【飞机机翼自动化装配机器人】据报道德国弗劳恩霍夫运行和自动化研究所正在研发该机器人,其具有蛇形机械臂,以确保可在非常狭小的工作区间内完成装配任务。该种机器人具有蛇形机械臂,该臂能承重达15千克,可达飞机翼箱腔体的最末端,整个机械臂有八部关节,每个关节能够独立旋转或倾斜。#机器人#