【ZiDongHua之金融滋东化收录关键词：银河通用机器人 大模型 自动驾驶 传感器】
 
　　「银河通用机器人」完成5亿元战略轮融资，光源资本担任独家财务顾问｜光源交易
 
 
　　非常感谢光源资本在银河通用本轮融资过程中提供的专业支持与全程陪伴。在本轮融资过程中，光源团队展现了卓越的专业能力与高度的敬业精神，以快速高效的响应能力和一丝不苟的工作态度，助力公司顺利完成融资。光源团队对具身智能产业的发展趋势有着深刻洞察，以长远视角为银河通用的未来发展提供了宝贵建议。期待未来与光源资本继续携手，共同推动具身智能产业生态的繁荣与进步。
 
　　——北大助理教授，智源学者
 
　　银河通用创始人、CTO
 
　　王鹤
 
　　今日，银河通用机器人（Galbot，以下简称“银河通用”）宣布完成5亿元战略轮融资，这也是继今年6月银河通用创下最大天使轮融资记录后完成的新一轮融资。参与本轮融资的投资机构包括上汽恒旭、香港投资公司HKIC、深创投、上海人工智能产业基金、北京机器人产业基金、建银国际、智友科学家基金、容亿投资、金景资本等，同时，老股东IDG、经纬、蓝驰、北京人工智能产业基金等继续大幅追加投资，光源资本继续担任此次融资独家财务顾问。随着此次战略轮融资完成，银河通用的股东阵容一举聚齐北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。
 
　　自2023年5月成立以来，银河通用在短短一年多时间内推出革命性的第一代产品Galbot G1，并完成超过12亿元融资，创下具身大模型领域融资纪录。
 
　　银河通用创始人、CTO王鹤，现担任北京大学前沿计算研究中心助理教授、博士生导师，北大-银河通用具身智能联合实验室主任以及北京智源人工智能研究院具身大模型负责人。他创立并领导了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，研究方向覆盖多模态、具身大模型、自动驾驶、三维视觉感知等前沿领域，重点关注具身机器人在三维复杂环境中的感知和交互问题。
 
　　在王鹤的构想中，具身机器人的“小脑”负责身体控制和灵巧操作，而“大脑”则负责认知、理解和规划，两者的结合是未来通用机器人的发展方向。基于这一理念，银河通用经过一年的研发，推出了首款具身大模型机器人Galbot G1，并在今年6月首次公开亮相，引起了国内外的广泛关注。
 
　　在当今具身智能发展面临的最大难点——数据采集方面，银河通用采取了物理仿真及渲染的方法来合成大规模高质量数据，自研合成了几千万级的场景数据以及数十亿级的抓取和导航数据，其多模态训练数据规模远超全球同行。在这些合成数据上学习，Galbot可以直接泛化到真实世界当中。Galbot G1在国际范围内首次实现了95%以上的成功率抓取随机堆放、从未见过的透明、高光等物体，并掌握了多项泛化操作技能。
 
　　而在自研具身大模型上，银河通用也取得显著成果，在空间智能、动作智能和硬件智能方面全栈布局，多点联合探索，取得了一系列学术成果，为其产业应用上限的可持续性突破打下了坚实基础。具体成果包括：
 
　　研发了全世界迄今为止最大规模的灵巧手抓取数据集，并首次公开十亿数据规模下的灵巧抓取“Scaling Law”，勇探“无人区”。
 
 
　　研发了第一个支持开放语义指令六自由度取放的空间智能大模型系统Open6DOR及对应benchmark。Open6DOR突破Google RT-2只能控制物体放置的目标位置，进一步实现了开放语义指令控制物体在目标位置的摆放姿态，率先完成了空间智能从positional intelligence到positional+orientational intelligence的突破性跨越，为具身大模型应用展开更大想象空间。
 
 
 
　　研发了第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型。该大模型无需建图、无需除RGB相机外的其它传感器信号，率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性。该模型的动作数据完全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中zero-shot的跨场景泛化能力。
 
　　成立一年半以来，银河通用已率先实现产品落地。公司与美团签署战略合作协议，共同打造全球首个人形机器人智慧药房解决方案，Galbot可以完成取货、送货、补货等工作，并自主规划取送路径，实现24小时无人值守。在工厂、车厂的应用中，Galbot可泛化执行天窗转运、拆跺、料箱转运等工作，目前已与奔驰、极氪等头部车企展开合作。此外，银河通用也在探索康养医疗、科研教育、家庭等场景应用。
 
　　随着全球产业竞争的加剧，银河通用正成为具身智能领域的领军企业，引领着全球产业之战。公司正加快推进具身智能机器人的研发创新和产业化进程，推动具身智能大模型与机器人本体深度结合。银河通用的下一轮融资也已在路上，且市场反馈良好。
 
　　王鹤博士表示：“产品的成功落地至关重要，否则只是理论上的空谈。人形机器人必须具备实际的工作能力，即所谓的‘胜任力’，才能在真实场景中发挥作用。实现这一目标，关键在于找到既通用又能够容纳大量机器人的场景，并采用现有方法，在可控的资源范围内进行实现。银河通用团队正全力以赴地投入到具身智能大模型的研发中，全面布局空间智能、动作智能和硬件智能，通过多点联合探索，为产业应用的可持续性突破奠定坚实基础。我们的目标不仅是服务于各行各业，更希望将人形机器人带入家庭环境，为千家万户带来便利。”
 
　　光源资本董事总经理娄洋表示：“从‘认识世界’到‘改造世界’，具身智能不仅是技术进步的产物，更是对人类自身智能的一次深刻反思与模拟。作为银河的长期合作伙伴，我们有幸见证银河在具身大模型领域取得了一次次国际领先的重大突破，完成了空间智能大模型预研及真机部署，同时在硬件研发及商务合作方面进展飞速，与美团、奔驰、极氪等客户共同完成了场景的POC验证。在具身智能的浪潮中，光源资本将继续与银河团队紧密合作，共同为市场带来更大价值和更多突破性成果。”