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满满的“黑科技”!北理工自动化学子在首都“挑战杯”再获佳绩!

近日

“青创北京”2023年“挑战杯”

首都大学生课外学术科技作品竞赛落下帷幕

北理工自动化学院学子再创佳绩

共获得

主体赛二等奖1项、三等奖1项

“青聚奇思”黑科技专项赛特等奖3项、

一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项

优秀!精彩!

跟随我们的脚步

一起了解一下自控学子在本届赛事上的

精彩表现吧!

智挂千引——打造智慧园区

物流运输体系

主体赛 二等奖

项目成员：杨殿一、王茜涵、李金男、曲绎伯、胡喆熙、韩浩、肖敬达、孙乙钧

指导教师：杨毅、潘淼鑫、谢杉杉

本作品旨在解决传统厂区物流存在的运输效率低、人工成本高、生产安全风险不可控等难题。基于行驶空间自主导航技术及多模广域度量感知定位技术等相关研究成果，提出了多级铰链式智能物流机器人室内外跨场景通用自主导航方法，开发了“智挂千引”系列平台和远程人机交互系统。实现了大规模跨场景三维混合地图构建、多源传感器智能融合定位、多模态智能度量感知、物流场景混合规划与鲁棒控制。做到了工业园区场景下全自动无人化运输，满足全场景、真无人、全天候物流作业需求，有效解决了园区物流场景复杂动态条件下机器人自助导航与作业难题。本作品成果已在多个工业园区部署，取得了良好的经济效益。

灵巧抗冲击腿足式双足机器人

设计与控制

黑科技专项赛 特等奖

项目成员：杨沛禹、李迅、周武丽、杨晨、许世超、延崇尚、谢浩轩

指导教师：宋文杰、杨毅、王美玲

依托团队：自动化学院组合导航与智能导航(ININ)实验室

面向城市多阶梯和复合非结构化场景下机器人伴随保障与助残服务，本项目设计并研制了一种基于非共轴并联五连杆结构的灵巧抗冲击腿足式双足机器人。该机器人通过仿生结构设计与优化、实时机体状态感知与估计、主被动柔顺决策与平衡控制等技术，在高空坠落冲击、连续跳跃冲击等条件下实现了机器人柔顺控制，并分别在仿真环境和实物平台上实现了平衡行走测试，为未来体力劳动人群与腿足残疾人群服务领域的装备突破提供了一个新思路。

刚柔并济——基于张拉整体框架的

抗冲击无人系统

黑科技专项赛 特等奖

项目成员：崔昊、曹旭、李青松、李广

指导教师：杨庆凯、方浩、辛斌

无人机在用于灾害救援探测时容易撞击障碍物甚至坠毁，为了使其适应灾后救援时复杂的地形场景，为无人机设计了六杆张拉整体结构作为保护，能极大程度避免因碰撞导致的损坏与故障。本项目通过对张拉整体无人机建立跨域一体化模型，并设计滚动、飞行控制器，使张拉整体无人机具有滚动、飞行、跳跃等多模态运动能力;设计规划决策算法，可自主完成最优路径生成和运动模态切换。该项目与中国船舶集团、西南计算机有限责任公司等多家公司签署合作转化协议，并得到了成功应用。

智能协作——高精度模块化

人机协同机械臂系统全自主研发

黑科技专项赛 特等奖

项目成员：解博炜、刘格远、董娟、孙光辉、杨先芝

指导教师：吕茂斌

本团队历经长时间自主研发，设计了可模块化组合机械臂结构、高兼容性电机驱动电路、稳定通信架构、高性能上位机软件及智能控制算法，全自主打造高精度模块化人机协同机械臂系统。多层面对机械臂进行模块化设计，在结构、硬件、通信和软件等多方面支持机械臂模块化重构;高精度平滑控制链路保证机械臂重构前后的高精度运行;开发数字孪生交互、智能识别抓取、避障轨迹规划与电机柔性控制功能，实现高效稳定的智能化人机交互。本团队自主研发的高精度模块化人机协作机械臂系统，因其可重构能力、高精度性能与智能交互功能在高精度流水线协作场景下，有巨大应用潜力。团队将继续潜心科研、积极创新、勇于挑战，为新时代机械臂的智能优化升级提供自主方案。

此外，自动化学子还在主体赛、黑科技专项赛上

取得一、二、三等奖若干

一起来看自动化学子

在该本次大赛上的完整获奖榜单

赛情速递

2023首都“挑战杯”

“青创北京”2023首都“挑战杯”竞赛由共青团北京市委员会、北京市教育委员会、北京市科学技术协会、北京市学生联合会主办，北京工商大学承办，自今年3月正式启动以来，得到了北京市各高校的积极响应，共吸引来自80所高校的3万余名学生参加，累计提交近5000个项目，展现了当代大学生用创新创业实践学习宣传贯彻党的二十大精神的良好风貌。

本届竞赛采用“一杯五赛”赛制，设置“挑战杯”课外学术科技作品竞赛主体赛、“青智攻坚”创新赋能专项赛、“青学二十大”红色专项赛、“青砺基层”社会治理专项赛、“青聚奇思”黑科技专项赛、青振京郊”乡村振兴专项赛。

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敢于创新，团结协作

北理工自动化学子

持续在课外科技创新赛事上崭露头角

近年来

先后在全国挑战杯&创青春&互联网+

三大赛中取得最高等级奖项

值得一提的是

越来越多的本科生参与到科创赛事中

还等什么!

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助梦启航!

供稿 | 各获奖项目团队

审核 | 史大威、王美玲