2024第八期集群智能与协同控制青年论坛暨北航无人系统研究院长鹰论坛顺利召开
2024年5月11日，2024第八期集群智能与协同控制青年论坛暨北航无人系统研究院长鹰论坛在北航召开。本期论坛由中国指挥与控制学会主办，中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专业委员会、中国指挥与控制学会空中多智能体协同控制专业委员会、中国指挥与控制学会青年工作委员会、北京航空航天大学无人系统研究院、北京航空航天大学人工智能学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京工业大学北京人工智能研究院、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所、飞行器控制一体化技术全国重点实验室、智能无人飞行系统先进技术工信部重点实验室、未来区块链与隐私计算高精尖创新中心、北航-二院二部集群智能控制联合实验室、北航-四院十七所智能协同与感知联合实验室、北航-一院研发部航天集群智能联合实验室、北航-沈阳所航空智能联合实验室等单位联合承办。来自我国集群智能与协同控制领域相关高校、院所和企业等80多个单位的150余名代表线下参加了本期论坛，超过6000人通过腾讯会议和中国指挥与控制学会微信公众号在线参加和收看了直播。论坛开幕式由中国指挥与控制学会副秘书长、北京航空航天大学无人系统研究院院长、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所人工智能专业副总师董希旺教授主持。
图1 2024第八期集群智能与协同控制青年论坛暨北航无人系统研究院长鹰论坛顺利召开
图2 董希旺教授主持开幕式，刘玉战书记致欢迎辞
北京航空航天大学无人系统研究院党委书记刘玉战代表承办单位致欢迎辞。刘书记首先对参加本届论坛的专家学者及线下和线上的参会代表表示热烈欢迎和诚挚问候。然后对北航无人系统研究院以及长鹰论坛进行了介绍。北航无人系统研究院是我国最早研制大型无人机的单位，研制了我国第一架长航时“长鹰”无人机，经过几代人的接续奋斗，打造了“心中有国家，肩头有使命，做事有情怀，干事有担当”的长鹰精神。为了传承长鹰精神，加强学术交流，强化有组织科研，促成交叉合作，促进学科发展，北航无人系统研究院创立了长鹰大讲堂、长鹰论坛、育鹰沙龙等系列学术交流活动，为大家搭建高质量的学术交流平台。本次2024第八期集群智能与协同控制青年论坛同时也是长鹰论坛的一部分。最后，他对本届论坛的主办、承办单位以及会议组织人员的大力支持和辛勤付出表示感谢，并希望通过本次论坛的交流与互动，大家能够激发出更多创新火花，为我国的无人集群智能协同技术发展与产业应用贡献更多智慧和力量。
图3 王玉峰副研究员、化永朝副教授、于江龙副教授分别主持特邀报告
随后的论坛特邀报告环节分别由北航无人系统研究院王玉峰副研究员、北航人工智能学院化永朝副教授、北航自动化科学与电气工程学院于江龙副教授主持。
来自华东理工大学的唐漾教授、北京工业大学的韩红桂教授、北京大学的李忠奎研究员、西北工业大学的刘准钆教授、清华大学的黄高副教授、上海交通大学的朱善迎教授、浙江大学的吴争光教授、北京理工大学的张金会教授、中国科学院自动化所的程龙研究员、东北大学的杨涛教授、航空工业沈阳所的刘仲高工、北京邮电大学的刘勇教授、北京航空航天大学的宁晓琳教授、清华大学的孟子阳副教授、西安交通大学的王博辉教授、南京理工大学的叶茂娇教授、东南大学的温广辉教授、航天科技五院的仲小清研究员等18位青年专家、学者分别以“集群系统智能优化和博弈决策”、“城市污水再生过程协同优化控制”、“集群协同任务规划的形式化方法”、“不确定信息信任融合目标识别”、“面向高效视觉生成的模型设计与算法研究”、“工业网络系统分布式优化：鲁棒性 vs 隐私性”、“马尔可夫跳跃系统的异步控制与滤波”、“自主地面移动平台感知、规划与控制”、“基于快速牵拉机器人的痉挛缓解方法”、“分布式非凸优化研究进展”、“智能空中博弈中的人机混合智能应用”、“脑机图像智能识别技术及系统”、“航天器天文导航的研究进展”、“人工智能辅助的自主导航技术”、“复杂多无人信息物理系统智能感知与分布式集群控制”、“基于博弈方法的欧拉-拉格朗日系统分布式编队控制”、“网络群体智能理论与技术”、“天基通信感知协同探讨”为主题做了精彩的特邀报告。
本期论坛聚焦集群智能与协同控制相关基础理论、关键技术及工程应用等内容，参会代表们一致认为特邀报告精彩纷呈，涉及空、天、地、海等无人集群系统智能与协同的各个方面，信息量大，技术含量高，收获非常多。论坛的圆满召开为推动集群智能与协同控制行业内主要优势单位和青年专家群体的学术引领作用，加强集群智能与协同控制需求牵引和对接、技术交流和互动、装备形成和应用做出了积极贡献，也为促进智能无人系统、人工智能、指挥与控制等相关学科发展起到了很好的推动作用。
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