浙大控制学院空中机器人集群成果荣获2024年国际基础科学大会“前沿科学奖”
近日，2024国际基础科学大会（International Congress of Basic Science）在北京举行，吸引了来自世界各地物理领域的顶尖科学家、学者以及广大科学爱好者近500余人参加。会上颁发了“前沿科学奖”（Frontiers of Science Award），我院空中机器人集群成果榜上有名，共同获奖人为高飞、周鑫、许超。
本次获奖成果于2022年5月5日，以封面文章在Science Robotics上发表。第一作者：周鑫；通讯作者：高飞、许超；其他作者：温向勇、汪哲培、高钰满、李昊佳、王钱浩、杨天凯、陆豪健、曹燕军等。研发团队从大自然飞行动物及昆虫中找到灵感，构建了“独立感知、独立思考”的无人机集群系统，并在多种野外复杂环境下实现了集群避障、编队、围捕、跟踪等集群行为。
大会主题为“聚焦基础科学，引领人类未来”，由北京市人民政府、科学技术部、中国科学技术协会及世界华人数学家联盟主办的国际基础科学领域的顶级学术盛会，重点围绕数学、理论物理、理论计算机与信息科学三大基础科学领域展开学术研讨和交流。国际基础科学大会设立“前沿科学奖”，旨在表彰过去10年在数学、理论物理、理论计算机与信息科学三大基础科学领域作出突出学术贡献的科学家。
本图来自国际基础科学大会官网
高飞，浙江大学控制学院长聘副教授、博士生导师；承担国家自然科学基金委优秀青年科学基金，国家重点研发计划青年科学家项目等国家级项目；入选浙江省科协青年托举计划；主要研究方向：机器人轨迹规划、自主导航、集群协同、定位感知。近年来以第一作者/通讯作者身份在Science Robotics, TRO, JFR, ICRA, IROS等知名机器人期刊、会议发表论文80余篇；获IEEE TRO 2020年最佳论文荣誉提名奖、IEEE ICRA 2024年最佳论文奖提名等学术荣誉；入选爱思唯尔数据库年度全球前2％顶尖科学家。
周鑫，2023年度浙江大学竺可桢奖学金获得者，2024年获得浙江大学博士学位。以第一作者身份发表Science Robotics封面论文，得到国家自然科学基金委专报的高度评价。一作发表SCI/EI论文4篇，两次入选Popular Paper。
许超，浙江大学控制学院教授、博士生导师，入选浙江省级领军人才计划，长期从事“机器人交叉力学与控制”研究，现任浙江大学控制科学与工程学院副院长、浙江大学湖州研究院院长、智能移动无人系统浙江省工程研究中心主任、浙江省特种智能仓储物流装备全省重点实验室副主任、中国自动化学会工业视觉专委会副主任，湖州政协委员和科协常委；参与发起成立“中国自动化学会工业视觉专委会”任副主任委员，创办国际期刊“IET Cyber-Systems & Robotics”任执行主编。近年来，牵头获批IEEE国际标准立项1项，代表性学术成果在Science Robotics（2篇，其中封面论文1篇）、Nature Machine Intelligence1篇（封面论文）、IEEE Transactions及顶尖会议上发表，荣获得2024年国际基础科学大会（ICBS）前沿科学奖（理论计算机与信息科学），相关工作被CCTV-2、浙江省新闻联播等媒体多次报导。
如想更多了解该团队本次获奖成果，可点击以下链接查看：炫酷！浙大团队成功研制能“独立思考”的空中机器人
内容来源：浙江大学湖州研究院
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