武大组织跨学科联合攻关 人形机器人“天问”有望实现100%鄂产鄂研

　　【ZiDongHua 之自动化学院派收录关键词： 机器人 机器视觉 传感器 制造业】

　　

　　“这是我们的人形机器人‘天问’

　　

　　它的名字来自屈原的《天问》

　　

　　象征着对科技创新的

　　

　　追求永无止境。”

　　

　　9月初

　　

　　在珞珈山下的实验室里

　　

　　人形机器人“天问”

　　

　　正在优化部件

　　

　　向人性化迭代

　　

　　中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院与动力与机械学院院长刘胜透露，3月以来，针对“天问”的研发，武大工业科学研究院综合计算机科学、动力与机械工程、城市设计、测绘遥感等11个学科，联合攻关核心问题，寻找技术方案，不断取得突破。

 

　　

　　“天问”有双“灵巧手”

　　

　　“人形机器人‘天问’有36个自由度，其中灵巧手的自由度就有7个。”工业科学研究院副教授李淼是刘胜团队的核心成员。他介绍，灵巧性与可操作性是衡量机器人灵活性和功能性的重要指标，“天问”的柔性手指以腱绳驱动，简单灵巧，能够实现对脆弱物品的柔性抓取。

　　

　　面对不同尺寸、外形、材质的物体，人手对应了不同的抓取姿态和力度，看似简单，其实需要在“大脑”中精密的设计。

　　

　　李淼向记者展示了“天问”抓取饮料瓶的动作——通过手部的视触觉传感器获取感知信息，并自动设计出对应的最佳力度，随后通过连接手指指骨的腱绳，实现手部关节运动的自适应调整，“可以精准地握起，力度柔和，不至于捏坏瓶身。”

　　

　　“为了让‘天问’抓取更协调、更灵活，我们还在加大难度不断调试，让它不断在仿真环境中学习进步。”除了强调力量和精准度的“灵巧手”，团队还研发了另一种“柔性手”，具有高灵活性和适应性的特质。李淼介绍，操作是人形机器人控制的一大重点，针对不同形态的物品，机器人手如何抓得稳、握得住，实现类似人手的抓取效果，是人形机器人要攻克的重要难题之一。

　　

　　近年来，随着人工智能技术的不断进步，人形机器人的产业化应用加速落地，人形机器人产业正成为国际科技竞争的制高点。李淼称，当下高大上的人形机器人，未来将走进普通人的生活，比如为客人递一杯咖啡，在家中提供家政服务，进入危险地区执行任务等，人形机器人都可以胜任。

　　

　　核心零部件80%鄂产鄂研

　　

　　“拆开人形机器人的外壳，里面是一个复杂的电子系统，有大小脑的芯片、各种不同类型的传感器，加上外壳就是一个机电系统。”刘胜表示，发展人形机器人产业，要勇于打破学科边界，打通产业全链条，夯实基础、协同合作才能提升整体水平。

　　

　　在“天问”的攻关过程中，武汉大学利用跨学科优势，联合各单位解决研发难题。在视觉、触觉与导航算法方面，该校计算机学院、测绘遥感国家重点实验室提供技术支持；在大模型方面，团队与计算机学院、科大讯飞合作；驱动“天问”生“眼”长“脑”的芯片，来自湖北芯片企业“黑芝麻”。

　　

　　抢占人形机器人新赛道，人才生态的建设不可或缺。今年9月，新成立的武大机器人系迎来首批学子，专业涉及机器视觉与人机交互、机器人导航与规划、机器人系统与控制、机器人应用技术四个方向，培养机器人领域高水平人才。

　　

　　在刘胜看来，新质生产力要具备颠覆性、创新性、竞跃性特征。人形机器人技术涉及操作、感知、认知、移动等核心技术，关乎到材料、力学、芯片、控制等领域，多学科交叉。因此，健全研发体系，打好研发基础是关键，有了扎实的好底子，才能走得更远。

　　

　　据了解，目前，包括传感器、灵巧手、仿生关节、芯片在内，“天问”的核心零部件，有80%在湖北生产研发。刘胜认为，要组合成一个完整的“人”，关键在于建立起人形机器人的产业生态，打通全链条，营造好生态，核心零部件鄂产鄂研比重还可以更高。

　　

　　“湖北有很好的制造业基础，具备发展人形机器人产业的产业优势。接下来要逐步建立起跨学科的研发生态，打通产业链，推动湖北人形机器人产业突破性发展。”刘胜说。