2024第七届IEEE国际无人系统大会在宁盛大举办
大会开幕式
10月19-20日，2024第七届IEEE国际无人系统大会在南京信息工程大学隆重召开。本届大会由中国指挥与控制学会、IEEE南京分会主办，南京信息工程大学，北京航空航天大学，浙江师范大学，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会，江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会承办。
中国工程院院士、中国指挥与控制学会理事长费爱国研究员，中国工程院院士、中国指挥与控制学会名誉理事长戴浩研究员，中国工程院院士、国防科技大学姚富强研究员，欧洲科学院院士、英国布鲁奈尔大学王子栋教授，IEEE南京分会执委、东南大学潘志文教授，南京信息工程大学校长陈海山教授，中国指挥与控制学会秘书长刘玉超研究员等嘉宾出席大会开幕式。350余名来自全国各地的行业领导与专家学者，400余名校内师生参加大会开幕式与主旨报告。
中国工程院院士、中国指挥与控制学会理事长费爱国研究员在开幕式上致辞。他代表大会主办方向与会的领导专家表示热烈的欢迎。他介绍，中国指挥与控制学会紧贴时代发展和社会需求，与IEEE中国地方分会和相关高校共同举办IEEE国际无人系统大会，旨在为全球无人系统领域的专家、学者和产业界人士搭建一个开阔视野、激发创新的交流平台，进一步促进无人系统领域的国际交流与合作。他指出，当前无人系统研发应用的深度和广度飞速拓展，无人系统已成为推动科技跨越发展、产业优化升级的重要动力和新的经济增长引擎，并期待与会专家学者能够分享最新研究成果，拓展无人系统领域的前沿研究与创新，加速学术界与产业界的融合，不断深化无人系统技术产业化应用。
中国指挥与控制学会理事长费爱国院士致词
IEEE南京分会执委、东南大学潘志文教授在致辞中，代表IEEE南京分会对2024第七届IEEE国际无人系统大会的召开表示热烈的祝贺。他简要回顾了IEEE南京分会成立至今10余年的蓬勃发展。他提到，IEEE南京分会区域高校、科研机构众多，学术活动非常活跃，南京分会支持了大批学术会议，大力推动学术交流。预祝本届大会能够圆满成功，未来大会越办越好。
IEEE南京分会执委潘志文教授致词
南京信息工程大学校长陈海山教授在致辞中表示，作为科技创新和人才培养的前沿阵地，高校在其中责任重大。他介绍了南京信息工程大学因服务新中国国家战略和国民经济建设需求而生，近年紧密结合国家重大需求，持续发挥大气科学一流学科引领作用，打造“气象+”“+信息”学科品牌，构建形成了气象与信息、遥感、自动化、智能制造等多学科交叉互融、优势互补的“高峰”“高原”学科体系。他希望在本届大会中，专家学者能够就响应国家战略需求、解决关键技术难题、构建创新主体板块、实现高效成果转化等进行充分的学术交流和成果展示。
南京信息工程大学校长陈海山教授致词
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大会主旨报告
开幕式结束后，10位IEEE Fellow、长江学者、国家杰青、领军人才等专家做了精彩的大会主旨报告。
IEEE Fellow、教育部“长江学者”特聘教授、南京航空航天大学校长姜斌教授做了关于“多智能体系统的故障诊断与容错控制及应用”的报告。他在报告中介绍了多智能体系统的故障诊断和容错控制。他指出故障诊断部分提供了分布式非线性故障诊断设计方法，并考虑了基于事件触发机制的故障诊断策略；容错控制部分包括基于快速自适应技术、预设性能等设计方法；研究对象包括同构多智能体系统和异构多智能体系统，并利用实际无人编队系统对设计的协同容错控制方法进行了验证。
南京航空航天大学姜斌教授作大会主旨报告
国家百千万人才工程百层次人才、南京信息工程大学潘成胜教授的报告主题为“有/无人协同边缘网络智能组网技术”。他在报告中介绍了有/无人边缘协同网络的发展与现状；针对网络初始配置导致网络覆盖率低下的难题，阐述了有/无人边缘协同网络高效互联技术；针对链路自优化受限导致网络难以敏捷互联的难题，阐述了有/无人边缘协同网络敏捷互联技术；针对节点自修复能力不足导致网络难以韧性互联的难题，阐述了有/无人边缘协同网络韧性互联技术。
南京信息工程大学潘成胜教授作大会主旨报告
韩国光州科学技术研究所Hyo-Sung Ahn教授以“分布式编队控制的：灵感，理论和应用”为题做报告。他首先介绍了分布式编队控制问题的灵感。受到动物集体行为的启发，分布式编队控制算法使用在局部坐标系中定义的相对坐标信息。讲座的第二部分引入了框架、等价、全等和局部与全局刚性的概念。基于生物系统的集体行为机制和图刚性的概念，数学上细化了分布式编队控制算法，展示了它们如何与动物的感知机制相关。最后，介绍了将编队控制法则应用于移动多智能体系统技术，并简要介绍了实验结果。
韩国光州科学技术研究所Hyo-Sung Ahn教授作大会主旨报告
国家级高层次人才、东南大学忻欣教授的报告题目为“欠驱动机器人系统控制设计与分析的新见解与进展”。他在报告中首先展示了欠驱动系统在生物系统和机电系统中的众多实例。其次，提供了在过去二十年中深入研究的多种欠驱动机器人系统的控制设计与分析的新见解与进展。通过引入新概念、揭示关键特征和提出先进的设计方法，重点研究了摆起控制、强结构可控性、强结构可观测性和强稳定性等挑战性课题。研究团队还通过对多种系统的实体实验，验证了理论成果。最后，探讨了未来在欠驱动机器人系统设计与分析方面的有前景的研究方向。
东南大学忻欣教授作大会主旨报告
国家杰青、东南大学温广辉教授以“分布式弹性协同控制与决策：理论进展与实际应用”为题做报告。他在报告中系统地探讨了分布式弹性协同控制与决策的最新理论进展和实际应用。介绍了一种分布式弹性协同控制的理论框架，分析了攻击对系统稳定性和协同任务性能的影响，提出了针对不同攻击类型（可补偿与不可补偿）的弹性控制策略；探讨了分布式弹性决策的理论与方法，提出了通信攻击下的快速分布式最优决策技术，进一步分析了节点动力学对最优决策的影响；最后，展望了分布式弹性协同控制与决策的未来研究方向和发展趋势。
东南大学温广辉教授作大会主旨报告
国家杰青、青年长江、华中科技大学张海涛教授的报告题目为“额外连边对网络化无人艇集群协同性能的调控机理研究”。他在报告中介绍了建立了拓扑扰动的网络拉普拉斯谱域分析框架，定量揭示了有向图网络主收敛速率的受扰动情况，阐明了反边对网络同步信息流的作用机理。他介绍了在额外连边机理建模、有向无环图反边影响同步充分必要条件、一般性网络拓扑结构额外作用规律等关键科学问题上取得了理论进展，并应用于异构无人艇集群协同探测、拒止、围捕和对抗博弈。
华中科技大学张海涛教授作大会主旨报告
IEEE Fellow/AAIA Fellow、国家级高层次人才、华东理工大学唐漾教授以“低成本场景智能感知与理解”为题做报告。他在报告中指出智能无人系统的感知与理解是当前人工智能领域的研究热点，多年来受到各界的广泛关注。他介绍了研究团队在感知任务精准性和迁移性方面的研究成果。最后，他对智能无人系统中的感知与理解的未来研究方向进行了总结与展望。
华东理工大学唐漾教授作大会主旨报告
国防科技大学洪华杰研究员的报告主题为“无人系统视觉感知的光学超表面技术原理”。他从超表面的概念入手，深入探讨其光学调控原理和关键机制。结合视觉感知应用，详细介绍了超表面在相位调控、光谱调控、偏振调控、紧凑深度/广度成像及复合调制感知中的应用，以及探索基于超表面的计算成像，突破传统成像元件的局限，提升成像系统的多维感知能力。他在总结超表面技术在实际应用中的挑战的同时，展望了其在未来智能感知领域的发展前景与潜在创新方向。
国防科技大学洪华杰研究员作大会主旨报告
IEEE Fellow、塞浦路斯大学Christoforos Hadjicostis教授的报告主题为“利用局部不变性实现分布式一致平均的防御”。他在报告中重点介绍了一项对于许多此类任务至关重要的操作：在多智能体系统中，如何对由不同智能体持有的多个不同参数的均值进行分布式计算；讨论了有关对抗性网络条件的攻击，例如通信链路上的数据包丢失或存在故障/恶意智能体。其方法使得无故障/非恶意智能体通过集体协作，消除之前与产生故障/受到攻击的智能体通信所带来的影响。
塞浦路斯大学Christoforos Hadjicostis教授作大会主旨报告
南京信息工程大学葛泉波教授以“无人机/船协同系统的可信位姿估计理论与验证”为题做报告。他在报告中以可信度Kalman滤波理论为核心逻辑框架，以协同位姿观测系统的非高斯干扰识别为出发点，开展非线性非高斯可信容积Kalman滤波融合方法研究以及在无人机/船协同降落中的实验验证研究，应用高斯和框架、最大相关熵滤波、特征函数滤波、混合高斯核理论、协方差匹配、宽度学习系统等的深入联合来构建一套面向协同系统高性能位姿估计算法体系，可为无人机/船协同系统的高效稳定安全的运行提供快速、精准和稳定的位姿估计输出。
南京信息工程大学葛泉波教授作大会主旨报告
大会主旨报告聚焦当前无人系统科技前沿，大咖云集，观点超前，具有极强的学术先导力。与会代表进行了多方面、多角度的深入交流和探讨。通过深度的学术交流，展开了思想的交锋，激发了灵感的碰撞，增添了创新的动能，为打造新质生产力强劲增长极、全面提升新兴领域战略能力作出贡献。
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大会承办单位交接仪式
大会主旨报告结束后，举行了大会承办单位交接仪式，由中国指挥与控制学会宋鹏副秘长主持。2025年第八届IEEE国际无人系统大会承办单位北京航空航天大学代表周建山副教授致词，阐述了北京航空航天大学承办2025年IEEE国际无人系统大会的优势，承诺将以高度的责任感与执行力确保大会的顺利举办。
中国指挥与控制学会宋鹏副秘书长主持交接仪式
北京航空航天大学代表周建山副教授致词
大会承办单位交接会旗
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大会专题论坛
2024第七届IEEE国际无人系统大会期间，来自东南大学、北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、中国科学技术大学、西北工业大学、上海交通大学、湖南大学、浙江大学、中山大学、同济大学、合肥工业大学、华南农业大学、国防科技大学、海军航空大学、陆军工程大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中船智海创新研究院、美国橡树岭国家实验室、紫金山实验室等数十所高校与科研院所的上百位专家学者，组织了31个专题论坛。
188名论文作者做了口头交流报告，149位论文作者进行了海报展示交流。与会专家、学者和论文作者围绕无人系统态势感知、信息融合、通信计算、决策规划、导航控制、跨域协同、集群智能、博弈对抗等重点、难点和热点问题，开展深入研讨，共同研究智能时代无人系统创新发展的思路、途径、措施与办法，为推动技术进步、领域应用、助推产业发展建言献策。
本届大会如期举办，取得圆满成功。衷心感谢IEEE南京分会、南京信息工程大学、北京航空航天大学、浙江师范大学以及国内外专家学者、作者和广大志愿者的大力支持。
2025第八届IEEE国际无人系统大会预告
2025第八届IEEE国际无人系统大会由北京航空航天大学承办，计划2025年10月中下旬在北京召开。期待各位专家学者相聚北京，共襄盛会！
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