【ZiDongHua之自动化学院派收录关键词：非夕科技 机器人 斯坦福机器人中心】
 
　　非夕受邀出席斯坦福新机器人中心开幕式，展示创新性的自适应机器人产品及应用
 
　　11月初，美国斯坦福大学新成立的斯坦福机器人中心(SRC)正式开放，该中心致力于推动机器人技术在物流与制造、医学、艺术、海洋、太空探索以及家居等多个领域的应用发展。
 
　　作为推动该中心成立的核心参与方，非夕很荣幸受邀参加了SRC的开幕仪式，并在该中心的物流与制造、医疗两个板块展示了创新性的自适应机器人产品及解决方案。
 
 
　　开幕式当天，机器人行业内的核心专家、重要学者和企业家代表群贤毕至。非夕作为推动SRC成立的贡献者之一，与来自斯坦福的杰出AI科学家Prof.Feifei Li李飞飞、全球仿生机器人奠基人Prof.Mark Cutkosky、首个机器人灵巧手开发者Prof.Ken Salisbury，AI机器人领域新贵Physical Intelligence创始人Prof.Chelsea Finn，前iRobot&Rethink Robotics CEO Prof.Rodney Brooks，德国宇航中心机器人与机电一体化研究所主任Prof.Alin Albu-Schäffer等大咖及来自Google Intrinsic、CSULB、Anybothics、TUM、Hello Robot等前沿公司的同行们，一同参加了SRC举办的开幕致辞环节。
 
　　在机器人领域泰斗、斯坦福大学计算机科学教授、斯坦福机器人中心主任Oussama Khatib的欢迎致辞和随后的研讨会中，非夕因在SRC创建过程中所作的特殊推动贡献、和在力控机器人领域中的极致产品性能突破及优秀产业化落地表现，得到了来自主办方SRC的高度赞誉和感谢。
 
　　在斯坦福机器人中心里，非夕展示了具有触觉反馈的机器人双边遥操作、多臂柔性装配应用以及增强型力控壁虎夹爪Grav Enhanced。此外，非夕的自适应机器人还被应用在可移动光纤模块更换工作站及磁性微型旋转器血管穿梭疗法等多种作业场景之中。
 
　　|物流与制造板块|
 
　　Logistics and Manufacturing Bay
 
　　机器人双边遥操作（带触觉反馈）
 
　　Bilateral Teleoperation
 
 
　　双边遥操作demo展示了非夕TDK（遥操作开发工具包）的核心功能。它能够实现机器人关节空间和笛卡尔空间的远程操作，并提供高度透明的、对称的双向触觉反馈。该遥操作开发工具包在局域网（LAN）或广域网（WAN）中皆可运行。
 
　　多臂柔性装配
 
　　Multi-arm Flexible Component Assembly
 
 
　　此案例演示了双臂系统如何在汽车仪表盘中组装空气管。非夕采用力控技术来实现双臂协同作业，并针对柔性组件抓取/插入时出现的误差进行补偿。此方案可以确保组装品质的一致性，提升组装效率，降低综合成本。
 
　　增强型力控夹爪星擎Grav Enhanced
 
　　Grav Enhanced Force-Controlled Gecko Gripper
 
　　此案例展示了非夕的多模态力控夹爪星擎Grav Enhanced抓取不同形态及尺寸物体的场景。Grav Enhanced在标准的平行夹持模式下可精确夹取小型物体，转换为壁虎抓取模式后，则可处理超出夹爪本身尺寸的物体。
 
　　此外，在壁虎模式下，利用力控能力及壁虎材料的黏附性，Grav Enhanced可以用轻柔的夹持力提升重物。
 
　　光纤模块更换
 
　　Fiber Optic Module Replacement
 
　　SRC希望开发配备机械臂的移动机器人平台，实现数据中心网络组件的维护和更换，取代人工操作。
 
　　此场景中，非夕应用先进的力/力矩控制技术，使结合移动平台的自适应机器人能够平稳、灵敏地移动，同时可以适应不同负载和抓取力变化，实现高精准、高柔性的操作。此外，技术人员还可通过触觉设备远程控制机器人，进行实时监控或必要干预。
 
　　|医疗板块|
 
　　Medical Bay
 
　　磁性微型旋转器应用
 
　　Magnetic Milli-spinner
 
　　非夕的自适应机器人还被应用于医疗板块的先进技术展示之中。
 
　　在成像引导下，装在机器人末端的磁性微型旋转器可以通过磁场牵引已置入人体血管中的微型工具，使其在血管中转动及穿梭，从而引导递药或血管疏通。此场景展现了自适应机器人结合无束缚医疗设备治疗多种血管疾病的巨大潜力。
 
　　斯坦福机器人中心(SRC)的开放为全球机器人技术的发展和应用提供了新的思路和解决方案，非夕期待与SRC一同进步，未来在更多领域实现突破，推动机器人技术的广泛应用。