开源智汇 | 破解人形机器人发展中的人才挑战问题，探讨开源教学平台建设策略

　　【ZiDongHua之自动化学院派收录关键词：人形机器人 自动驾驶 机器人】

 

 

　　前言：随着人形机器人技术的进步和应用场景的拓展，其发展过程中也面临一些挑战，尤其是人才问题。通过利用开源社区的力量建设开源教学平台，可以整合全球的知识和经验，为教育和科研提供资源共享的空间，培养行业所需的人才，进而推动人形机器人产业的发展。

 

　　在2024年12月20日至21日举办的开放原子开发者大会期间，大木科技CEO赵虚左在人形机器人分论坛上发表了题为《人形机器人开源教学平台建设》的主题演讲，探讨了人形机器人的发展现状和面临的人才挑战，并分享了机器人开源教学平台的建设经验，最后提出了依托开源社区进行人形机器人开源教学平台的建设方案，希望推动人形机器人技术的进步和人才的培养。

 

 

　　下面是对赵虚左先生演讲的整理：

 

　　赵老师本次演讲的主题为《人形机器人开源教学平台建设》，内容分为三个部分：人形机器人的发展现状与人才挑战，机器人开源教学平台的经验分享，以及人形机器人开源教学平台的建设规划。下文整理了赵老师关于这三块内容的思考。

 

　　1、人形机器人发展现状与人才挑战

 

　　目前，人形机器人行业发展特点可以概括为“高、大、快”三个字。“高”是指高投入，截至2024年11月5日，国内人形机器人行业至少发生了60起融资事件，总额达116.8亿元。“大”是指大市场，中商产业研究院预测，到2029年，中国人形机器人市场规模将达到750亿元，到2035年有望达3000亿元。“快”是指发展快，国际机器人联合会预测全球人形机器人市场规模年增速约20%，预示着行业规模将迅速扩大。

 

　　总体来看，人形机器人市场前景广阔，但在发展过程中也会遇到一些挑战，这些挑战涉及技术、成本、市场、法规与伦理等多个层面，其中人才问题是目前最急需解决的挑战之一。

 

　　人形机器人的研发复杂度高，涉及机械工程、电子工程、计算机科学和人工智能等多个学科。掌握其基础模块需要较深的跨学科知识，而在特定领域，如人形机器人的高级研发，则需要更高的专业性和技术深度。这要求开发人员不仅要有扎实的技术基础，还要有丰富的实践经验和理论知识。赵老师对人形机器人领域的人才挑战做了简短总结，主要有以下四个方面：

 

　　综合性人才缺乏：人形机器人研发涉及多个学科领域，如机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能等，但具备多学科知识和技能的复合型人才相对较少。

 

　　专业性人才稀缺：每个领域都需要具有深厚专业知识和实践经验的人才，但当前市场上这类人才相对稀缺。

 

　　人才培养周期长：高端人才的培养需要时间和经验的积累。在人形机器人领域，由于技术更新迅速，对人才的需求也在不断变化。

 

　　人才流失风险高：在人形机器人行业，由于竞争激烈和待遇差异，人才流失的风险较高。

 

　　2、机器人开源教学平台经验分享

 

　　鉴于人才方面的挑战，大木科技凭借其在机器人教学领域的经验，开发过一个开源的机器人教学平台。该平台的内容主要分为三部分：文档资料、硬件平台和视频资料库。

 

　　文档资料：编写了针对ROS的技术理论书籍，并计划陆续出版计算机基础教材。同时规划了完整的学习路径，内容涵盖从ROS的基础环境搭建，到DDS和高效通信等，再到传感器应用、仿真环境搭建和自动驾驶等实际应用。

 

　　硬件平台：机器人学科实践性强，硬件不可或缺。大木科技为此设计了一套系统化的硬件，专门用于教学。

 

　　视频资料库：建立了专业的视频资源库，以视频教程形式提升学习效率。

 

　　大木科技的“文档、硬件与视频教程”三位一体教学方案，构成了一个全面、立体且易于理解的学习体系，旨在帮助学习者从理论到实践，系统掌握机器人技术的相关知识与技能。

 

　　3、人形机器人开源教学平台建设规划

 

　　根据之前机器人开源教学平台的经验，赵虚左老师提出了人形机器人开源教学平台建设的方案和目标：降低硬件成本、简化学习路径和培养综合性人才。未来，大木科技希望依托于走在时代前沿、发展迅速的开源社区，如OpenLoong开源社区，来建设人形机器人开源教学平台，OpenLoong开源社区因提供丰富的文档和视频学习资料，成为搭建开源教学平台的理想载体。

 

　　赵老师认为开源教学平台的建设可分为三个阶段：

 

　　1、硬件平台运行阶段：准备教学原型资源，确保硬件平台稳定运行，为后续的应用演示、文档和视频教程提供实物支撑。这一阶段又分为两个子阶段：

 

　　子阶段一：基础功能运行，实现环境感知、运动控制、人机交互和基础决策等基础功能。

 

　　子阶段二：高级功能阶段，包括增强自主学习、高级认知功能、高度集成的协作能力，甚至个性化定制。

 

 

　　2、文档编写阶段：将硬件平台的教学原型转换成详细的文档资料，包括硬件搭建指南、软件编程手册和实战项目案例等。对OpenLoong等开源项目的文档资料进行系统化和完整化的梳理，将分散的知识点整合成连贯的学习路径。

 

 

　　OpenLoong开源项目文档资料（来源：OpenLoong官网）

 

　　3、视频教程录制阶段：录制高质量的视频教程，结合硬件平台和文档资料，以直观生动的方式呈现人形机器人的知识，为学习者提供全方位的学习体验。视频教程的制作要保证内容的连贯，逻辑清晰，让学习者能够轻松的跟上学习节奏。

 

　　OpenLoong开源项目视频资料（来源：OpenLoong官网）

 

　　通过三个阶段的建设，赵老师希望打造出一个人形机器人开源教学平台，该平台会将实战演示与理论讲解相结合，充分利用OpenLoong等开源社区的丰富资源。通过硬件平台的稳定运行、详尽的文档编写和高质量的视频教程录制，为学习者提供一个全面系统的人形机器人开源教学平台。最终，期待该平台能够促进人形机器人技术普及和教育，为行业培养更多优秀的专业人才。

 

　　总结

 

　　建设人形机器人开源教学平台对于人才培养至关重要，它提供了一个共享技术和交流经验的空间，共同推动人形机器人技术的创新与发展。同时，开源教学平台降低了教育和研发的门槛，使更多企业和人才能够以低成本进入人形机器人领域，促进知识的自由流通和协作创新。OpenLoong开源社区因其丰富的开源资料，在应对人形机器人领域的人才挑战和建设开源教学平台中扮演着不可或缺的角色。

 

　　「READING」

 

　　OpenLoong开源社区介绍

 

　　“OpenLoong”是全球领先的、综合性的人形机器人开源社区，社区秉持着技术驱动和开放透明的价值观，致力于汇聚全球开发者，共同推动人形机器人产业的发展，为全球人形机器人产业赋能。

 

　　我们的使命是通过在机器人本体技术、平台软件、具身智能、具身数据集以及上层应用等多个方面做出重大贡献，从而推动整个产业的进步。

 

　　探索人形机器人技术，共享创新成果。在这里，我们不仅分享最新的机器人技术动态，还有深度的行业分析和精彩的社区活动。欢迎关注OpenLoong开源社区公众号，一起见证开源的力量！

 

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