罗克韦尔自动化公司的商务发展经理迈克·瓦格纳说:“暂不说商业压力,以伺服系统为基础的设备要比轴传动设备具有更多优势。在伺服系统以前,包装设备有一个大的交流电动机以固定的速度运转,远离主轴的机械连接控制每一个包装程序,将轴运动从一个速度转换成另一个速度,或者将旋转运动转换成直线运动。主轴每转动一次,就从另一端产出一个产品。当你想将小瓶换成大瓶或者改变包装尺寸或形状时,就必须对设备进行重新调整”。
而伺服系统改变了这种情况,没有了到主轴的机械连接,每一个伺服系统(包括电动机、齿轮头和软件)是独立运转的。这样做的好处是:无论是压力、速度、位置,都可以改变。以前,改变这些会花费7个小时,除非有足够大的批量以保证调整的有效性和理想的生产周期,否则很难改变。现在,只需3~5分钟就可完成调整,且方法很简单。
将伺服系统从电动机驱动轴分离开来,使它们可以对包装过程中的每一个事件进行独立调整。美国皮斯特公司的副总裁鲍勃·哈塔维哥说:“一个简单的低速到中速的灌装线,由一些简单设备和一个主机组成,所有设备相互倚赖、协调工作,随着系统数据的采集,灌装线上的伺服系统能够独立调整发生的任何生产问题”。德国ELAU公司的全球营销经理约翰·克瓦认为:“伺服系统也将速度和精确度提升到了一个全新的水平。70%~80%销售到制药企业的打捆机、外包机、容器打包机、托盘堆垛机都将使用伺服系统”。
伺服系统的一个主要特点是它的闭环反馈,以伺服系统为基础的封口机控制转矩的精度可以达到±0.02%,而标准离合器驱动的封口机的精度仅为20%,由此很清楚看到伺服系统的价值所在。例如,在存储每一个盖子的转矩值后,如果需要召回,只需召回1000瓶,而不是以往的1000000瓶。同样的数据也可以用来分析封口机磨损的程度以决定是否需要维修。自从伺服系统使用了更小的电机,就极少需要维修了。
通常,伺服系统的两次故障之间的间隔是200000小时。现在的伺服系统带给人们一种远比过去有价值的感觉,5年前,一个普通的伺服系统价格为10000美元,如今,只卖5000美元,且价格还在下降。在一个价格100000美元的机器上,加10个伺服系统,价格将提高50%。相应的,在价格50万到100万美元的更大机器上增加10个同样的伺服系统,花费并不明显,但回报却是巨大的。
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