时间：2012年4月21日 来源：互联网 关键词：RTU 数据采集 控制系统 SCADA

　　数据采集与控制系统，即SCADA系统，是基于计算机、通讯和控制技术发展起来的，目的是实现工作现场设备设施运行工艺参数的自动采集与控制，是对分布距离远，生产单位分散的生产领域的一种工业自动化控制系统。在SCADA系统出现之前，生产管理所需的的各种数据参数(如温度、压力、流量等)都是通过工人在工作现场进行巡视手工记录，主要的设备控制(如阀门的开、关;输油泵的启停)都是手动实现的，这种传统方式造成人力资源的大量浪费，已远远不能满足自动化数字化时代的相关要求，SCADA系统应运而生。　　SCADA系统由设在控制中心的主机、设在各工作现场站点的自动控制系统装置(PLC、DCS、RTU等设备)和高性能的通信系统构成一个分布式控制系统。控制中心的计算机通过数据传输系统对设在各类工作现场的自动控制系统装置定期进行查询，连续采集各站的操作数据和状态信息，并向自动控制系统装置发出操作和调整设定值的指令，从而实现对工作现场设施的统一监测、控制和调度管理。各工作现场的自动控制系统装置，如PLC、DCS或RTU与现场传感器、仪表、变送器、执行器或泵机组、加热炉的工控机连接，实现扫描、数据采集、数据传输、信息预处理及监控等功能，一旦与中心计算机通信中断时能独立工作，最终实现工作站点无人职守的工作状态。　　SCADA系统的远程控制设备大致经历了三个阶段：板卡、PLC/DCS、RTU。　　PLC、DCS是两类应用最广泛的生产过程自动化控制系统。在二十世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置(其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO开关量输入输出装置等)的连接线都是一对一直接接线，即使现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。到80年代，PLC、DCS两类控制系统先后推出远离控制室安装的远程I/O卡件，这些卡件安装在现场，可就近与现场装置连线，而这些远程I/O卡件与PLC、DCS系统安装在控制室的控制器是通过单根电缆的通讯实现信息交换。这样虽然可以达到现场监测控制的功能，但是PLC和DCS对露天环境的适应性较差，需要在工作现场建造大型的监测站，使工作现场的监控成本过高。　　为更好的解决上述问题，在二十世纪80年代初期，一些相对生产规模较小的厂家利用自己在数据采集转换及通讯方面的优势，陆续推出一种环境适应能力更强，可置于露天的环境中使用，抗干扰能力强，数据传输安全稳定而且所传输的数据时效性强的远程测控终端，这种设备在业内被称为RTU。　　因此，RTU是伴随着SCADA系统的不断演进而产生并发展的，特别是像石油天然气、煤层气、市政管网、环境在线监测、广域监控等需要在露天环境中对工作现场进行监测和控制的行业领域对远距离现场监控要求的不断提高，催生了RTU这种更适应于恶劣露天环境下使用的远程监控设备。　　全球最大的油田服务供应商之一英国Schlumberge公司，二十世纪80年代初期就开发了IMP远程测控终端及由其构成的SCADA系统，这是世界范围内RTU早期成功应用的一个典型案例。另外一家较早涉足RTU的是美国的SIXNET公司，于1987年研发并制造了实时、多任务的工业级RTU，并伴随计算机技术和网络通信技术的不断发展，推出了更多高性能的RTU产品。中国对于RTU的研究开发晚于国外，二十一世纪初，安控科技自主研发并生产了我国第一代国产的RTU产品，主要应用于我国石油天然气行业的开采领域。目前国内专业研发生产RTU的企业仍然较少，高端市场基本被国外著名品牌占据。