随着我国经济发展进入更加重视质量与创新的新时代，一批“专精特新”企业逐渐成为我国创新的重要发源地。资本市场的发展也在与时俱进，新近设立的北交所，其核心目标之一就是为“专精特新”中小企业服务。
为此，自动化网推出“自动化界“专精特新”企业观察”系列报道，旨在挖掘一批主营业务聚焦于自动化及相关上下游产业，创新能力强，成长性高，专注于细分市场的小巨人。
我国正处于“十四五”智能电网投资窗口期。近年来，国家电网和南方电网相继提出电网信息化、智能化的发展目标。《国家电网有限公司泛在电力物联网白皮书2019》提出要推进泛在电力物联网建设，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各个环节万物互联、人机交互。
《国家电网有限公司2020社会责任报告》显示，国家电网2020年在数字基础设施上建设投资约247亿元，稳步推进数字化平台、工业物联网等重点建设任务。
下游客户在智能电网上的大规模投资给智能机器人产品及相关智能服务企业带来了前所未有的发展机会。智能机器人产品及相关智能服务能够推动输电线路、变电站/换流站、配电站及电缆通道的无人化运维，等等服务于电网自动智能化的产品，更能符合智能电网的发展趋势。
亿嘉和：深耕智能机器人领域 受益于电网智能化快速发展
亿嘉和科技股份有限公司（以下简称“亿嘉和”）是一家机器人领域的高新技术企业，公司主要面向电力、消防、轨道交通等行业领域，提供特种机器人产品及相关服务。凭借领先的智能机器人技术，亿嘉和入选第二批“专精特新”小巨人企业。
亿嘉和机器人产业园
亿嘉和机器人创新产业园由亿嘉和科技股份有限公司投资建设，于2018年7月动工。产业园位于中国（南京）软件谷，建成后将作为智能机器人的研发中心和集成测试中心。亿嘉和机器人创新产业园是公司实现“打造世界一流机器人”目标的重要支撑，将有利于提升公司的创新技术能力，完善技术研发流程，提高公司核心技术储备、产品开发效率和集成测试能力，增强公司在智能机器人行业中的竞争地位。
电网智能化趋势带来巨大发展机遇
机器人一般分为工业机器人和服务机器人两大类，亿嘉和主要从事的特种机器人产品属于专业服务机器人。
根据国际机器人联合会（IFR）数据，2019年全球专业服务机器人总销售额为126亿美元，较2018年同比增长37%；总销量约36.1万台，较2018年同比增加33%。全球专业服务机器人产业呈现高速发展态势。
据IFR统计，2019年我国专业服务机器人销售额为29.5亿美元，同比增长29.4%，预计到 2021年市场规模将接近50亿美元。随着技术逐渐成熟、应用场景不断扩展，我国专业服务机器人市场前景广阔。
目前，亿嘉和的特种机器人主要应用于电力领域，公司主要客户为国家电网、南方电网等电网系统企业。
近年来，国家电网和南方电网相继提出电网信息化、智能化的发展目标。《国家电网有限公司泛在电力物联网白皮书2019》提出要推进泛在电力物联网建设，充分应用移动互联、人工智能等现代信息技术、先进通信技术，实现电力系统各个环节万物互联、人机交互。
《国家电网有限公司2020社会责任报告》显示，国家电网2020年在数字基础设施上建设投资约247亿元，稳步推进数字化平台、工业物联网等重点建设任务。
下游客户在智能电网上的大规模投资给亿嘉和带来了前所未有的发展机会。公司的智能机器人产品及相关智能服务能够推动输电线路、变电站/换流站、配电站及电缆通道的无人化运维，符合智能电网的发展趋势。
深耕电力机器人领域 应用场景不断扩展
亿嘉和自2014年进入电力机器人应用市场后，首先推出了智能巡检机器人，公司巡检类机器人产品涵盖了室外、室内等多种应用环境。目前公司在巡检机器人领域已成为行业龙头，在核心销售区域江苏省的市场占有率常年位居第一，超过75%。
公司自主研发的室外巡检机器人E100主要应用于电力变电站，具备高防护等级、强电磁兼容能力，能够适应复杂的室外环境，可全自主运行，实现高精度定位与导航，支持高精度高分辨率相机，并可自主采集数据、避障、充电等，能替代人工实现远程巡检。
室内智能巡检机器人A2000主要应用于电力配电站，产品小巧轻便，适应各类不同站所及狭小空间，方便拆装运输；可同时完成红外、局放及表计识别等带电检测任务，替代人工实现远程例行巡查。
目前，我国巡检机器人的市场渗透率还较低，亿嘉和在江苏省取得优秀业绩后持续向其他省份扩张，积极开拓新市场，公司来自江苏省以外的收入占比不断提升，从2017年的26.27%上升至2020年的43.61%，
2019年年底，亿嘉和与国电南瑞科技股份有限公司、天津三源电力集团有限公司合资成立国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司（国电南瑞、亿嘉和分别持股40%），开展带电作业机器人的研发、制造、应用和技术服务，强强联合深入拓展带电作业机器人业务。
目前，公司推出的室外带电作业机器人可应用于10kV高压线，可在不停电状态下实施支线线路的引线搭接任务，代替人工完成高压线的剥线、穿线、搭线、紧固线夹等复杂带电作业工作，解决高空、高压、强电磁辐射、危险机械性伤害、高空作业坠落、触电、电灼伤亡等高危险性的带电作业问题。
近年来，国家电网与南方电网为降低用户平均停电时间，不断推进“不停电”作业的覆盖范围。然而，带电作业意味着人工检修面临高压触电风险。室外带电作业机器人的应用推广，能够保障操作人员的人身安全，提高作业的效率和精度。
在保持电力机器人业务稳健发展的同时，亿嘉和不断研发推出新品类，扩宽公司产品的应用场景。公司近年相继推出面向全行业全场景的智能操作机器人、消防灭火机器人。
智能操作机器人应用场景包括电力、轨道交通、石油石化和数据中心等，产品具备全自动作业能力，能够执行标准化操作、应急操作及巡检任务，满足无人运维及巡检需求。
动感智能电网：中金：智能电网浪潮已至掘金“专精特新”小巨人
智能电网，向阳而生：国网三阶段智能电网基本完成，新一轮产业革命将启
智能电网是下一代产业革命的基础。国家发展改革委2015年明确指出，智能电网是“在传统电力系统基础上，通过集成新能源、新材料、新设备和先进传感技术、信息技术、控制技术、储能技术等新技术，形成的新一代电力系统”。
三阶段规划塑造智能电网雏形。2009年5月，国家电网就提出了智能电网规划，意图建设具有信息化、自动化、互动化特征的统一的坚强智能电网。规划分为三个阶段，2009-2010年为规划试点阶段，2011-2015年为全面建设阶段，2016-2020年为引领提升阶段。过去十年我国城乡电压合格率、年户均停电时间均得到明显改善。
设备方面，以变电站为例，2010年，国网110(66)kV及以上电压等级建成和在建智能变电站仅不到80座，占变电站总座数的0.3%。“十三五”期间，国网计划新建7700座智能变电站，并对原有变电站进行智能化改造，智能化改造率达100%。到2030年我国将全面建成智能电网，电网技术、装备、资源配置能力等均要达到世界一流水平，智能化电网设备即将放量。
“十四五”智能电网投资力度扩大，如何看未来建设方向？
构建现代新能源体系，成为下一阶段主旋律。2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》(下称“《纲要》”)发布， 与“十三五”规划相比，《纲要》详细讲述了智能电网的建设要点：1、基础设施智能化改造和智能微电网建设，提高电力系统互补互济和智能调节能力；2、提升清洁能源消纳和存储能力，以及向边远地区输配电能力；3、抽水蓄能电站建设和新型储能技术规模化应用。根据《纲要》的引领，今年不少省份已经按照《纲要》的要求制定本省“十四五”智能电网相关建设政策。
我们认为未来五年智能电网市场规模3600亿元左右。南方电网“十四五”规划明确6700亿元投资的主要方向包括电网的智能化与数字化、特高压建设及柔性输电技术、储能和配网智能化四部分，均是是智能电网的重要构成。此外，国网尽管尚未公布其“十四五”战略规划，但多次提到与南方相似的电网转型升级方案。我们认为，“十四五”期间智能电网投资占比将有所提升，按12%计算智能电网市场规模3600亿元左右。
配电环节成为未来智能电网建设重心。电网可以分为发电、变电、输电、配电、用电以及调度六个环节，而智能电网需要搭建在先进的通信信息平台之上。在国网历史智能电网投资中，用电环节占智能化投资的比重最高，达到30.8%，其次是配电环节占23.2%。
南网“十四五”规划中，除了未来五年总投资相比“十三五”增加34%之外，明确提到了十四五配电网建设要达到3200亿元，占比接近一半。配电环节是可再生能源的支撑环节，并且靠近负荷中心，成为智能电网的建设重心。
重点技术1:微电网技术。国家“十四五”纲要中提出建设智能微电网，这是一种将分布式电源、负荷、储能装置等整合在一起的小型发配电系统。凭借微电网的运行控制和能量管理等关键技术，可以实现其并网或孤岛运行、降低间歇性分布式电源给配电网带来的不利影响，提高供电可靠性和电能质量。
重点技术2:储能技术。由于风电光伏等可再生能源波动性和随机性，储能技术的应用可以减轻它们的规模化并网对电网造成的影响。此外由于电源和负荷资源分布的不均以及城市的峰谷差，利用储能可以延缓输配电线路的更新投资，提高了电网的运行效率和灾变后的自愈能力等等。国际上最为常用的储能方式是抽水蓄能，根据CNESA全球储能项目库的不完全统计，截止2018年底全球抽水储能累计装机量占比达96%。由于电化学储能响应速度快可以补偿系统中的高频功率波动，故以锂电储能为代表的电化学储能规模稳步增长。
技术上看，我国抽水蓄能电站的土建设计和施工技术已经处于世界先进水平，但是短期内还无法掌握高水头、大容量抽水蓄能机组的制造技术；锂电储能技术在过去几年已经取得了较大的突破，未来尚有一定提升空间。除了传统的储能技术，我国在压缩空气储能技术、超导储能技术等潜在领域技术相比国外尚处于引进、试用阶段，打破这部分技术壁垒有利于满足智能电网建设的多样化需求。
从自动化视角，找寻黄金增长赛道
中游受益于自动化投资，盈利能力突出
我国电力自动化市场近5年复合增速有望达15%。电力自动化是指通过电力二次设备实现发电、变电、配电、用电等过长的自动化控制管理，相对于的主要包括发电站自动化、变电站自动化、配电网自动化、调度自动化、运维自动化等。MARKETSANDMARKETS预测全球智能电网市场将从2021年的431亿美元增长到2026年的1034亿美元，预测期内复合年增长率为19.1%。根据中国产业研究院数据预测，我国智能电网投资复合增速至少达15%。
电力自动化上游竞争成分、中游集中程度高、下游客户主要为电网。电力自动化上游主要指为自动化设备提供元器件或者软件支持的公司；电力自动化中游主要指具体实施环节，中游公司大多直接参与电网招投标项目，按照电力自动化实施环节分类可分为发电、变电、配电、调度、运维；电力自动化下游主要指电力应用端，包括国家电网等电网公司和中国石油、中国石化等用电企业。
电力自动化产业链上游：领域较广，充分竞争。电力自动化上游行业包括钢铁行业，软件制造业，机械加工制造业和电子元件制造业。由于我国电网建设时间较早，行业上游原材料和组件供给基本实现国产化，处于完全竞争的状态。
电力自动化产业链中游：集中度高，国资企业为主要参与者。中游行业集中度高，主要的参与者为具有国资背景企业，例如国电南瑞和许继电气，在细分领域和区域有民营企业进入。
电力自动化产业链下游：电网为主要客户。下游主要应用场景为电网投资。除了电网之外，由于安装配电自动化系统可以提高电网效率，海洋、石油天然气以及矿业矿产公司等对配电自动化系统的需求增长。
发电、变电环节国企参与度高，配电环节参与者众多，运维操作环节盈利弹性较大。发电自动化和变电自动化参与者多为具备整合能力的老牌国企，如国电南自、国电南瑞、许继电气等；调度自动化是电网的指挥系统，参与公司需要具有软件开发能力，代表上市公司国电南瑞、东方电子、积成电子等；配电自动化参与公司较多，解决方案和产品的代表公司主要有国电南瑞、许继电气、宏力达、金智科技等。运维操作自动化属于新兴赛道，代表公司有亿嘉和、申昊科技、国网智能等。
电力自动化设备企业，行业特征明显
受经济发展影响，我国电力自动化市场分布不均衡。2018年电力投资CR3占据了55.29%的市场份额，CR10占据了87.98%的市场份额，市场集中度高，其中江苏省以320.51亿元的投资位列第一，而山东、浙江、广东位于第二梯队。电力自动化投入前10的公司分布在我国东部经济发达省份，电力自动化分布受区域经济发展影响。同时，电力自动化投入较多的省份，更有利于孵化出行业龙头企业，例如江苏省孵化出国电南瑞、国电南自、亿嘉和，山东省孵化出国网智能、东方电子、积成电子等公司。
推荐细分赛道小而美公司
配电自动化：“十四五”智能电网建设配电网将成为重点建设环节，投资占比接近一半，我们预测2024年配电自动化市场规模约194亿元，未来三年CAGR达20%。行业投资倾斜带来配电设备新机会，近年配电设备行业已经涌现出优秀标的。
电力机器人：电网运维领域存在确定性机器换人趋势，我们预测2025年带电机器人市场规模约为40.2亿元，五年CAGR达28%。
配电自动化：智能电网浪潮的排头兵
我们预计2024年配电自动化市场规模约194亿元，近三年CAGR达20%
配电自动化系统由主站、子站和终端构成，具体假设如下：1)依据国家能源局配电自动化覆盖率的目标，我们假设主站、子站数量未来3年保持15%速度持续扩张；2)终端设备馈线终端(FTU)、配变终端(TTU)属于新兴设备，我们认为需求有望持续攀升；而故障指示器(FLD)属于传统设备，站所终端(DTU)渗透率已经较高，我们认为设备采购量可能持续下滑；3)市场竞争充分，我们假设主站、子站和终端设备价格未来呈小幅下降趋势。综上，我们预计2024年我国主站/子站/终端/故障指示器市场规模分别为52.5/26.3/114/1.4亿元。
电力机器人：技术升级，渗透率亟待提升
巡检&操作机器人渗透率打开，竞争格局优化
我们预测2025年巡检机器人市场规模约为170.8亿元，近五年CAGR达23%。输电线巡检、变电站巡检、配电站巡检及隧道巡检是电力智能巡检机器人的核心应用场景，其中主流巡检场景为室外变电站和室内配电房。我们假设：1)变电站及配电房数量2020年后保持年增速3%；2)依据国家能源局智能电网的规划覆盖目标，假设渗透率未来四年保持年增速2%；3)随产品技术升级与竞争加剧，我们预计机器人单机价格持续小幅下滑；4)变电站/配电房配置机器人比例分别为一机一站/一机两房。综上，预计2025年我国室外/室内巡检机器人市场规模分别为52.9/117.9亿元。
危险作业背景下，巡检机器人向带电操作机器人进一步升级。线路设备巡检出现问题应及时进行高压带电作业，而人工带电作业存在一定安全隐患且作业效率并不高，基于巡检功能的带电操作机器人需求可观。目前带电操作机器人已发展至第三代全自主模式，技术难度逐渐加大。
我们预计2025年国内带电操作机器人市场规模约40.2亿元，五年CAGR达28%。目前，带电操作机器人主要功能包括代替人工进行高压电组建模、剥线等，主要作业场景为室外带电小组和室内开关室。仅考虑已有带电操作机器人品种，我们假设：1)带电小组及开关室数量五年内保持年增速3%；2)依据国家能源局特高压智能化建设的规划覆盖目标，我们假设渗透率未来四年保持年增速2%；3)随产品技术升级与竞争加剧，我们预计机器人单机价格持续小幅下滑；4)假设带电小组/开关室配置带电操作机器人比例分别为两机三组/两机三室。综上，我们预计2025年我国室外/室内带电机器人市场规模分别为14.2/26.0亿元。带电操作场景较多，综合考虑带电操作机器人在应用场景上的持续拓展，长期稳态市场规模有望超过巡检机器人。
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