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  人形机器人“领航者2号NAVIAI”重磅发布!中控技术加速“AI+机器人”落地应用
 
  
  8月17日晚,由中控技术作为单一最大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心重磅发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者2号NAVIAI”,这是继今年上半年“领航者1号”发布之后,浙江人形机器人创新中心在推动人形机器人智能化提升,朝着更为精细的类人操作,加速机器人落地应用的又一跨越式提升,也是中控技术在“AI+机器人”战略布局上取得的又一重大突破。
 
  
  领航者2号NAVIAI
  
  相较于今年上半年发布的 “领航者1号”,此次发布的“领航者2号NAVIAI”,无论在外观上还是技术细节上都有新变化和新突破。“领航者2号NAVIAI”身高、体重由之前领航者1号的1.5米、50千克分别提高到1.65米、60千克,AI算力达到275Tops,即拥有每秒275万亿次的运算能力。透过产品参数可以看到,通过高精度轻量化仿人,NAVIAI单臂负载达5公斤,负载自重比>0.75,操作精度≤0.1mm,其中多自由度灵巧手有15个手指关节,6个主动自由度,指尖力10N,单手重量600g,关节速度150度/秒。“领航者2号NAVIAI”还能够适应多种地面,达到拟人化全身协调运动,最快速度≥6km/h,支持支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力,可持续作业2个小时。
 
  
  技术方面,“领航者2号NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外,还重点突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法,以及创新性地提出了黑白箱融合具身智能控制策略等,使其步行“行云流水”,也能够实现便捷部署下的高效高精度操控,如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。
  
  此外,“领航者2号NAVIAI”在高精装配、安防巡逻、智能陪伴等多领域的应用场景,相较于领航者1号所展现的擦桌子等简单动作有了巨大提升。