沈阳自动化所成果入选“2024中国智能制造十大科技进展”
“2024中国智能制造十大科技进展”入选证书
智能产线与系统研究室主任徐志刚研究员（左六）代表团队领奖
12月20日，2024世界智能制造大会发布了“2024中国智能制造十大科技进展”，由中国科学院沈阳自动化研究所牵头研发的“弱刚性大型航天构件数字孪生精密装配技术”入选，智能产线与系统研究室主任徐志刚研究员代表团队领奖。
大型航天装备弱刚性构件易形变，传统方式依赖高技能工人反复试装，导致效率低、质量保证难，严重制约产能提升。针对这一行业共性难题，沈阳自动化所智能产线与系统研究室科研团队创新提出数字孪生工艺闭环，通过孪生模型实现了不可测变量的虚拟感知与预测，并支持对物理装配过程的在线优化。团队突破了几何误差与装配力耦合作用下装配精度预测、最优装配路径在线规划、螺栓组残余预紧力预测等关键技术，形成米级工件、十微米级精度、百毫秒级实时性的数字孪生装配技术体系;研发了行业首套机器人化数字孪生装配系统，并在航天装备企业应用，替代人工反复试装，实现机器人一次装配成功，大幅提升关键工艺环节效率，助力提升航天装备的生产能力。
2024世界智能制造大会由江苏省人民政府、国际智能制造联盟共同主办。自2017年起，世界智能制造大会已连续发布了8届“中国智能制造十大科技进展”，主要从创新性、引领性、应用性等方面考虑，遴选在智能制造领域中具有前沿性、新颖性或实质性、示范性，解决智能制造领域技术难点或行业热点问题的技术突破。本次一同入选的还包括清华大学、哈尔滨工业大学、浙江大学等单位。
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