【沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展】目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略研究的重要障碍，进而阻碍了胶囊机器人的临床化进程。