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NVIDIA 自动驾驶实验室：如何通过 AI 分割模型增强自动驾驶安全性

 

编辑注：NVIDIA 自动驾驶实验室系列视频，将以工程技术为重点的视角关注实现自动驾驶汽车的各个挑战以及 NVIDIA DRIVE AV 软件团队如何应对这些问题。

使用 SegFormer 实现鲁棒的感知技术

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什么是 SegFormer?

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在 MB 的 Cityscapes 数据集上测试语义分割结果

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SegFormer 如何理解未知条件

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了解更多关于自动驾驶汽车应用中的分割技术

【NVIDIA 自动驾驶实验室：通过 AI 分割模型提升自动驾驶安全性】准确性和鲁棒性是自动驾驶 AI 模型的关键指标，其中，准确的环境感知尤为重要。本期视频介绍了一种使用 Vision Transformer 的分割网络——SegFormer，并演示了如何使用 SegFormer 生成鲁棒、高效的语义分割模型。