张亚勤：现有200多家无人驾驶大模型企业，未来或将只剩10家
9月28日，由中国电动汽车百人会联合合肥市人民政府共同举办的第六届全球智能汽车产业大会（GIV2023）在合肥正式拉开序幕。中国工程院外籍院士，清华大学智能产业研究院讲席教授兼院长张亚勤应邀发表演讲，以下为演讲整理（未经演讲者本人确认）。
今天我讲的题目叫“走向无人驾驶”。无人驾驶是人类的一个梦想和科学幻想，需要很多的投入与攻坚，我们孜孜不倦地追求这个梦想，现在我们离这个现实已经不远了，正从科学幻想变成科学。
人工智能技术是最近大的趋势。在无人驾驶背后最重要的技术驱动力量就是人工智能，所以每次人工智能的发展往前走，无人驾驶就上一个台阶，如果没有人工智能发展，无人驾驶是不可能发展的，特别是大模型和生成式AI对于无人驾驶的一些新的促进。
人工智能最重要的是深度学习，过去三年，特别是去年年底Chat GPT出现之后，大模型、预训练、多模态、生成式成为主流，这其中产生了很多新的框架、新的算法和系统。我认为大模型、生成式AI是通向通用人工智能的一个渠道，虽然可能还没有达到通用人工智能的阶段，但已经给我们指出了一条路。未来，大模型和生成式AI的走向主要包括多模态、新算法、新模型、自主智能、具身智能、生物智能。
整体来讲，这是一个大的趋势。我经常讲，大模型、生成式AI有三层含义：第一，是人类首次通过图灵测试的一个智能体。ChatGPT是第一个通过图灵测试的智能。第二，它是通向通用人工智能的一个渠道，可能还没有达到通用人工智能，但是已经给我们指出一条路。第三，是新的AI时代的操作系统，就像PC时代的Windows，就像移动时代的安卓和IOS，是新的人工智能时代的操作系统，所以是一个及时性的贡献。
未来，大模型和生成式AI往哪个方向走呢？现在差不多有200多个大模型，我估计其中190多个都会死掉，剩下的10个会扮演很重要的角色，当然哪个会生存、哪个会被淘汰，需要市场化的因素，不能靠政府去指定，要靠市场的竞争。
我们需要新的算法，现在大模型的效率很低，GPT4比起人大脑的效率至少低1000～5000倍，现在的算法当然学习得很好，但是遇到那种新的、不在它的数据集里面的信息，学习起来就有一些困难，需要强化学习来加强新的信息，这对无人驾驶来说很重要。同时还需要新的模型，模型之间的交互、联动，包括模型如何上车、如何进入手机端，以及如何把大模型转换成小模型，都是我们需要破解的难题。
如果大家注意特斯拉，特斯拉做新能源车了不起，但更了不起的是机器人、无人驾驶。虽然我国在新能源汽车方面全球领先，但是我们的新能源汽车企业要有长远的目光，特别是其中获得成功的企业，要看到新能源汽车赛道未来的制高点和决胜点在于智能驾驶、无人驾驶，而不仅仅是电动化。
此外，生物智能同样重要，大模型和大脑连接会有很大的能量、很强的能力，但同时也会带来很多风险。我一直呼吁，在大模型以及无人驾驶方面，需要政府更多地参与，这种参与包括对大模型的内容以及整个体系的综合治理。我们的AI以后要更加可控、可信和安全，因为大模型不仅有目前信息安全方面的问题，可能还会有幻觉，也可以被人滥用，甚至对生存带来一些风险，因此我们必须在发展技术的同时兼顾风险。
由于场景复杂、任务复杂，更重要的是高可靠性、高安全性，行业普遍认为，无人驾驶要比人类驾驶安全10倍才可以大规模推广。无人驾驶有很多关键的问题，包括市场的力量和非市场的力量。市场的力量包括技术可行性、用户需求、产业生态、商业模式。非市场的力量则包括政策、法规、伦理、隐私，以及一些非人为的因素。
我一直相信L4+，也就是无人驾驶是可以实现的。因此我们把很多时间、精力和资源都投入到了这里面，这是一个无人区，总要有人去探索、去尝试。具体怎么实现，特斯拉说他只要视觉，我认为不仅要有视觉，还要有激光雷达，不仅仅需要单车智能，也需要V2X，车路协同会增加安全度、冗余度，同时还需要开源。我们相信不仅仅新势力车企有机会，传统车企也有机会。
自动驾驶很复杂，从怎么采集数据、怎么做传感的融合、做智能的感知，去认知、规划、决策、行为到回来的平台，里面有仿真、车辆的平台、V2X的平台、车辆的平台，怎么闭环回到车辆，这是一个相当复杂的问题，是个大系统。
但无人驾驶会慢慢进入市场，无人驾驶进入市场后大部分还是有人在驾驶，有人驾驶和无人驾驶一定会并行存在很多年，无人驾驶要了解人的驾驶行为，才可以不断去适应大的环境。
无人驾驶最重要的是安全。一方面是单车驾驶安全，一方面是车路协同技术安全。V2X可以增加安全性，但是无法确定具体系数，所以需要理论模型，包括场景分布的模型、感知车辆交互模型、安全评价模型，做出理论公式形成分布。V2X在很多场景可以比单车智能大幅度提高安全性，比如无保护的左转，安全可以提高10倍，从理论以及实际运用中可以证明，V2X是十分重要的。
我觉得无人驾驶的确是一个征程，我们正在把科学幻想变成科学、把梦想变成现实，中国完全可以成为全球最领先的无人驾驶强国。谢谢大家！
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