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智能机器人｜“智能环卫工”——城市服务新模式下的高效作业生产力
智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，是全球科技竞争与产业升级的重要领域。
2023年本市发布了《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025）》（下称《行动方案》），力争到2025年，本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景，1000亿元机器人关联产业规模。
市经济信息化委将按照《行动方案》的要求全力推动本市机器人产业高质量发展，促进机器人与人工智能深度融合，强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验，打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级，分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。
一、标杆企业简介
上海喾萨智能科技有限公司（简称“喾萨科技”）是一家城市服务机器人提供商，专注于无人作业机器人、云端作业管理系统，为客户提供城市服务领域中涵盖全生命周期的无人作业解决方案，帮助客户实现无人作业的规模化落地。
喾萨团队由整车、自动驾驶、芯片和环保行业的资深专家组成，团队内硕士及博士占比超过50%，在环卫信息化、整车制造和自动驾驶技术方面拥有平均超过15年的研发及管理经验。
目前，城市服务清扫机器人已完成开发，并在上海、江苏、浙江、广东、四川等地进入商业化运营阶段。
二、技术亮点
针对环卫场景，喾萨科技定制开发城市服务清扫机器人星筠®，并与云端作业管理系统相结合，用于改善环卫行业的作业模式。云端系统实时接入机器人的作业情况，自主进行任务派发调度、实时监控机器人状况、远程管控作业机器人等工作，从而减少人工劳动强度，加强清扫作业规范化、信息化管理，推动城市环卫作业智能化转型。
城市服务清扫机器人星筠®
1、“手脚灵活”，让清扫作业无死角
星筠®适用于城市辅道、景区、厂区、产业园区等开放式场景。采用纯电动能源，实现绿色、环保、低噪音的作业，配备420L大容量水箱和1000L大容量垃圾箱，单次作业时长可达8小时，满足全天候作业需求。车身配备自适应独立调节扫盘，可自动调节扫盘的宽度、高度和转速，能对多地形进行无死角清扫作业，让清扫更快速、更干净。
星筠®搭载电子化线控底盘，拥有同尺寸机器人最小转弯半径（1.95米），行驶灵活自如，遇到复杂环境和特殊情况应对及时而准确，满足复杂场景耐久作业要求。
星筠®展示转弯半径
2、“心明眼亮”，灵活应对复杂场景
星筠®采用AI视觉主导，结合多传感器融合技术计算可行驶区域，能够实时感知周围环境变化，严格执行作业标准，以厘米级的精准度自动开展城市道路的清扫作业，并有效规避人工操作误差。在深夜、凌晨或污染严重、极端天气的恶劣环境中，星筠®都能满足高精度贴边清扫，保持高效稳定的运行状态。
星筠®在夜间下雨环境中工作
3、“头脑灵光”，激发环卫新活力
在环卫清扫作业中，星筠®会与云端作业管理系统实时连接，通过智能算法优化作业路径和资源分配，实现多台机器人的高效协同作业。管理人员也可通过PC端或APP端，随时随地对机器人进行操控和状态监测。
云端作业管理系统会实时收集和分析机器人的工作数据，为环卫工作的规划、决策、监督及优化提供有力支持，有助于进一步提升机器人的作业能力，让环卫管理更精细化。
三、应用案例
2023年，无人化清扫项目在苏州市某街道落地运营，项目配备了清扫机器人星筠®和云端作业管理系统，星筠®能实时感知周围环境变化，保证清扫工作质量和效率；云端作业管理系统对机器人进行远程监控和调度，实时收集和分析工作数据，进一步提升机器人作业能力，有效解决传统环卫难题。
由于项目所在地清扫面积大，人工无法做到全天候即时清扫，如遇极端天气也无法保障人工安全。星筠®不仅支持长时间、不间断作业，还能实时监测环境状况，优化清扫路径；同时云端会实时监控清扫作业情况，记录作业洁污及地理位置，实时调度机器人支援作业，让多台机器人协同作战，满足全天候即时清扫作业需求。
此外，星筠®严格遵循车规化设计和选型，无论面临雨天或是炎炎烈日，星筠®都能以其卓越的适应性、可靠性和安全性完成清扫任务，确保街道环境的整洁。
喾萨科技的无人作业解决方案能有效提升清扫地环卫信息化管理覆盖率，提高作业面积自动化水平，有效降低环卫工人工作负担，增强环卫作业规范，提升作业效率，年度运营总成本可节省50%。
星筠®正在清扫路面
未来，喾萨科技将继续探索城市服务领域的不同需求，让智能机器人融入城市服务的各个方面，成为推动新质生产力发展的关键力量，促进城市服务新模式的发展，为构建美好、宜居的城市生活环境提供持久动力。
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