宏景智驾助力高盛擎动无人驾驶赛车正式发布！

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　　9 月 28 日，在株洲赛车场上，搭载宏景智驾无人驾驶系统“天猿”的赛车跑完全程，达到 3.77 公里耗时不到三分半的圈速，正式完成赛道亮相！

　　

　　赛车运动一向是诞生最新汽车科技的摇篮。创新技术往往都是首先在赛车运动亮相，然后逐步普及到千家万户的家用车，我们正在进入汽车智能化的时代，无人驾驶赛车会代表未来汽车智能化发展的行业方向，不断突破和挑战自动驾驶技术的上限。

　　

　　此次无人驾驶赛车项目是高盛擎动在株洲市、区两级领导下，以及宏景智驾自主研发的赛道级无人驾驶系统共同打造。宏景智驾集中了人工智能、机器视觉、自动控制等前沿技术，和大家熟知的 L2、L3 级别智驾系统不一样，“天猿”强调无人驾驶技术，和 L4、 L5 主打安全和舒适不一样，“天猿”更着力突破的是高速能力，释放出更多的能量，以及在高速状态下对智能驾驶细节的操作，实现真正的无人驾驶赛车。

 

　　

　　此项目的无人驾驶系统“天猿”是由宏景智驾技术专家顾泽然领导完成，宏景智驾的技术专家团队拥有丰富的自动驾驶行业经验和深厚的技术专业知识，在“天猿”项目的研发过程中，深入研究了赛车运动的特点和需求，将最先进的无人驾驶技术与赛车性能完美结合，打造出了这套具有里程碑意义的无人驾驶赛车系统。

　　

　　技术亮点如下：

　　

　　为了实现赛车级的控制力度、精度和速度，没有使用原车线控，而是基于 FOC 电机来执行转向和刹车的操作。FOC 技术被广泛应用在了现在很火的人形机器人上。宏景的执行机构可以适配任何车型，且不受线控底盘执行限制。

　　

　　为了实现赛车级别的高精定位。宏景完全自研了一套适用于赛车的组合惯导，兼顾高速，高精度和超低时延，刷新率达到 400HZ。远超自动驾驶汽车一般使用的 100HZ 刷新率。并且将组合惯导和控车集成在了一个 MCU 里，大大提升了可靠性。

　　

　　为了实现赛车的控制，宏景完全自主开发了一套专门适用于赛车的横向控制算法，调节参数少，精度高，稳定性高，兼顾高速大直道和各种弯道。

　　

　　为了确保赛车全程的可靠性，宏景智驾技术团队目前已经进行了超过 10 小时的耐久性测试，无故障运行的最长记录达到了 1 小时（受赛车场运营时间限制），这一成绩充分展示了技术的成熟度和系统的稳定性。

　　

　　在“天猿”的研发过程中，宏景智驾技术专家团队注重技术创新和细节优化。不断测试和调整系统参数，确保“天猿”在高速行驶中的稳定性和安全性。同时，积极探索新的技术路径，为无人驾驶技术的发展开辟了新的可能性。

　　

　　10 月 20 日，在株洲赛车场上，将迎来全球唯一无人驾驶赛事——“Z-1”无人驾驶竞速挑战赛，该赛事重点是无人驾驶赛车“天猿”和人类车手竞速追逐赛，成为继 Deep Blue 国际象棋、Alpha Go 围棋赛事后第三场“人机对决”。让我们敬请期待宏景智驾的无人驾驶系统“天猿”在赛场上的表现！