【ZiDongHua 之驾驶自动化收录关键词：楚航科技 毫米波雷达 自动驾驶 无人船舶 】
　　
　　楚航科技毫米波雷达技术引领民用船舶自动驾驶新时代
　　
　　在民用船舶领域，自动驾驶技术正逐渐成为现实，其在执行海上巡检、幸存者救援、环境监测、水文测绘和垃圾清理等危险和耗时任务中发挥着重要作用。毫米波雷达作为自动驾驶系统中的关键技术之一，以其卓越的性能在水面驾驶上展现出了巨大的应用潜力。
　　
　　楚航科技基于 4D 毫米波雷达和摄像头融合算法，现向市场上推出了无人船舶解决方案，该方案可以通过提高水面感知的准确性和鲁棒性，来实现毫米波雷达技术在无人驾驶船舶避障中的应用。毫米波雷达具备的高精度的测距能力，对于民用船舶来说至关重要，因为它能够实时获取障碍物与船只之间的距离，并据此进行航线规划和避障策略，从而有效降低船只与障碍物之间的碰撞风险，保障船只和乘客安全。
 
　　
　　楚航科技水面雷达测试示意图
　　
　　在复杂的水上环境中，传统的感知器件如摄像头可能受到光线和水波的影响而失效，而毫米波雷达能够穿透一定厚度的雾霾、雨水和水汽，实现可靠的物体探测。同时，结合毫米波雷达和摄像头传感器优势的多模态传感器融合方法，楚航科技该项无人船舶解决方案能够克服水面上非金属目标的微弱回波以及从水环境中返回的杂波挑战，并通过感知融合对目标进行检测和识别，使得无人驾驶船舶快速判断目标物体是否为障碍物，并采取相应的行动。这种快速、准确的目标识别能力使得无人驾驶船能够更加自主、安全地航行。
　　
　　此外，楚航科技还运用了先进的感知技术、物联网技术、无线通信技术及云管理平台，进行全方位数据采集，通过更大范围的感知，将船只周围所有潜在的障碍物都纳入监测范围，无论是岸上建筑物、其他船只还是浮标等，只要在雷达覆盖范围内，无人驾驶船都能够及时发现并做出适当的反应。这种全方位感知的能力使得无人驾驶船能够更好地适应多样化的环境需求。
　　
　　未来，随着无人船舶技术的不断发展和应用，楚航科技坚信毫米波雷达技术将在民用船舶自动驾驶领域发挥越来越重要的作用，并为船舶的智能化和自动化航行提供坚实的技术支持。