【TWINHOW科技观察：辽宁高质量发展动态】自动化网推好（TWINHOW）高质量发展联盟（平台）观察：1、李乐成指出，中科院沈阳自动化所是扎根辽宁的科技“国家队”，是辽宁科技创新的重要支撑力量。要牢记“国之大者”，弘扬科学家精神，面向国家重大战略需求，聚焦未来工业互联网前沿技术、光电信息领域前沿、智能制造等方向，潜心科研，奋力攻关，解决好数字技术“最先一公里”和产业赋能增效“最后一公里”问题，在国家重大科技任务中更好发挥国家战略科技力量主力军作用。

2、随着工业物联网和工业大数据技术的进步，以机器学习特别是深度学习为代表的数据驱动方法已经成为工业机器人故障诊断研究的热点。中科院沈阳自动化所在工业机器人故障诊断研究取得进展。

3、大连作出发展氢能产业的重大战略决策部署，是推动产业结构转型升级，实现经济高质量发展内在要求。

 

 

李乐成在中国科学院沈阳自动化研究所调研时强调

聚焦未来工业互联网科技前沿

为加快建设数字辽宁智造强省提供科技支撑

 

 

 

据辽宁日报，记者史冬柏报道 7月1日，省委副书记、省长李乐成到中国科学院沈阳自动化研究所调研。他强调，要深入贯彻习近平总书记关于科技创新的重要论述，认真落实党中央决策部署，按照省委工作要求，聚焦未来工业互联网科技前沿，瞄准科研攻关方向，勇于创新、协力攻坚，为加快建设数字辽宁、智造强省提供科技支撑。

 

在中科院沈阳自动化所，李乐成实地考察部分实验室，详细了解主要成果、重点课题、攻关项目等情况。他说，中科院沈阳自动化所是扎根辽宁的科技“国家队”，是辽宁科技创新的重要支撑力量。要牢记“国之大者”，弘扬科学家精神，面向国家重大战略需求，聚焦未来工业互联网前沿技术、光电信息领域前沿、智能制造等方向，潜心科研，奋力攻关，解决好数字技术“最先一公里”和产业赋能增效“最后一公里”问题，在国家重大科技任务中更好发挥国家战略科技力量主力军作用。

 

调研中，李乐成强调，要完整、准确、全面贯彻新发展理念，加快解决一批“卡脖子”难题，争创具有全国影响力的区域科技创新中心，为国家科技自立自强贡献辽宁智慧。要畅通产学研融合通道，提高科技成果本地产业化率、头部企业本地配套率，着力推动产业数字化、数字产业化，为技术创新成果“撮合”更多应用场景。省及沈阳市相关部门要全力优化服务保障，积极营造良好创新生态，支持中科院沈阳自动化所走得更稳更快、发挥更大作用。

 

 

 

 

中科院沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究取得进展

 

 

 

据中科院沈阳自动化所，　近日，中国科学院沈阳自动化研究所在工业机器人故障诊断领域取得研究进展。科研团队提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算法的泛化能力。相关研究成果发表在仪器和测量领域国际著名期刊IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement。

 

　　工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。目前，工业机器人精度退化和设备故障问题突出，给企业安全生产和经济效益造成巨大负面影响。当前，随着工业物联网和工业大数据技术的进步，以机器学习特别是深度学习为代表的数据驱动方法已经成为工业机器人故障诊断研究的热点。然而，工业机器人实际运行过程中，转速和负载处于持续改变过程中，严重影响了数据驱动方法的诊断性能。

　　针对上述问题，沈阳自动化所工业控制网络与系统研究室提出了基于深度感知对抗域自适应的工业机器人变工况故障诊断方法。该方法借助感知损失最小化技术有效缓解了工业机器人工况变化带来的对抗训练不稳定问题；在模型性能评价过程中，首次引入迁移任务难度这一关键维度信息，进一步完善了迁移学习模型性能评价体系。搭建了工业机器人健康监测平台，对工业机器人三种典型迁移场景（仅负载改变、仅转速改变以及负载、转速同时改变）的迁移难度进行了量化评估，并在三种迁移场景下对比了所提出方法与深度学习网络和生成对抗网络的性能，结果表明，所提出方法在迁移难度大的场景下体现出明显优势。与此同时，考虑到故障诊断过程中需要同时采集来自机器人本体和控制器的数据，为了提高工业机器人数据预处理效率，提出了基于时间戳映射的工业机器人数据筛选策略。上述研究成果有效提升了数据驱动装备故障诊断方法的泛化能力，对于提升工业机器人平均故障间隔时间、缩短单台机器人维修工期、降低全寿命周期运维成本具有现实意义。

　　该成果得到了国家重点研发计划和国家自然科学基金的支持。(工业控制网络与系统研究室)

 

 

 

 

大连市氢能产业发展促进协会第二次会员大会顺利召开

 

 

6月30日，大连市氢能产业发展促进协会第二次会员大会顺利召开。大连市发改委工业处、市工信局装备处、市政府经合办、市知识产权保护中心、大连自贸片区（保税区）经济发展局、招商局太平湾、中国邮储银行大连分行、东兴证券等政企有关负责人及会员代表等70余人出席会议。大会由协会常务副会长刘常福主持。

 

 

市发改委工业处副处长吴剑作大会总结发言。他强调，长期以来，市委、市政府高度重视氢能特别是氢燃料电池汽车产业的发展。在过去两年时间里，大连市氢能产业发展工作取得长足进展，首批6座加氢站陆续投入运营，60台氢燃料电池公交车已稳定运行1年多；氢燃料电池船舶下水实验，氢燃料电池轨道机车、飞机等交通装备正在加紧研制；一批电解水制氢示范项目正在谋划，保税区氢能产业园、太平湾氢能产业园陆续开工建设；大连化物所李灿院士团队二氧化碳掺氢制甲醇技术中试项目成功落地。

 

实践证明，大连市氢能产业发展已经步入快车道，新兴产业正在迸发出巨大能量。大连市委、市政府作出发展氢能产业的重大战略决策部署，既是落实党中央、国务院东北再振兴重大战略决策部署的具体体现，也是全力推进我市“两先区”建设的重要具体举措，更是我市推动产业结构转型升级，实现经济高质量发展内在要求。坚信《大连市氢能产业发展规划》勾勒出的千亿级新兴产业美好蓝图必将化为现实。