2023年11月22日，库卡携手swop 2023包装世界（上海）博览会于上海新国际博览中心精彩亮相。swop作为行业信息与技术交流合作的平台，与包装业界一起紧跟市场的快速变化，并更好地助力包装行业的交流。库卡作为包装及加工自动化领域的杰出代表，携带多款工业机器人来到swop展会现场，实体展示四套包装应用所带来的技术成果与解决方案。

随着科技的不断发展，包装及加工自动化技术已经成为一个不可忽视的趋势。包装及加工自动化不仅能够提高生产效率，降低生产成本，还能够提高产品质量和减少人工操作失误。为进一步提高智能包装技术的应用水平，更好地适应包装及加工现代化技术的需求，库卡在本次展会中与合作伙伴们携多款工业机器人及先进的应用技术来到现场：整层拆及码垛系统工作站、分拣取放料系统工作站、协作机器人工作站及智慧物流工作站。

整层拆、码垛系统工作站

KR 3 D1200 & KR 240 R3200 PA

大多数产品在出库时需要进行拆垛，入库时需要进行码垛，目前大部分夹具无法同时完成该两种功能。为了解决该问题，库卡研发设计了一套特殊夹具，不需要借助外部机构就可以同时完成拆垛和码垛，既避免了其他类夹具需要借助外部机构才可以完成抓取产品的问题，又克服了吸盘类夹具掉料的问题。该系统主要展示关节机器人在Delta机器人配合下完成整层拆、码垛功能，机器人能够安装包装行业各类夹具，易于实现包装行业的自动化应用。

在码垛的过程中，首先由Delta机器人或其他类型机器人在输送线上将产品码成需要的垛形，夹具通过自身特殊结构，将产品整层拉入夹具内，由机器人将产品放到托盘上方，夹具再通过自身特殊结构将产品放到托盘上，完成产品的码垛。在拆垛的过程中，机器人带着夹具将产品拉入夹具内，夹具经过定位后由机器人移送到输送线前端，通过自身特殊结构，配合输送线的速度将进行产品放到输送线上，完成产品的拆垛。

分拣取放料系统工作站

KR 3 D1200 & KR 6 R700 Z200

DELTA机器人和SCARA机器人常用于产品的分拣、装箱等快速移动的场所，一般需要视觉引导。库卡所研发的DELTA和SCARA机器人正是以此为出发点，设计过程突出了灵活、快速的优点。由KR 3 D1200和KR 6 R700 Z200组成的工作站主要以人民币的练功券为载体，在视觉引导下，DELTA机器人将凌乱的产品快速、有序的放入周转箱，同时SCARA机器人可以快速将产品从周转箱内取出。周转箱位是通过特殊内部结构完成前后上下位移动作，配合两台机器人取放料。该工作站适用于包装物流、3C装配、食品等多个行业。

协作机器人工作站

LBR iisy 3 R760

该工作站主要采用 LBR iisy 系列中的轻型结构协作机器人，可以让机器人的应用变得简单易行。LBR iisy协作型机器人可以拖动示教，主要特点有：易于编程、运行过程可以更改参数、机器人可视化、安全工作区域、碰撞检测、轴速及运动范围检测等。即使工作人员不具备机器人基础知识或编程知识，也可以在几分钟内完成调试。协作机器人的关节力矩传感器可实现无护栏运行，便于手把手示教。根据需要，还可以实现人与机器人之间的安全协作。

智慧物流展区

KMP 1500i & KMP 600i

KMP 1500i是库卡中国全新推出的针对车间重型货物搬运场景的重载移动机器人，以智能灵活，稳定高效为特征，致力于提高作业效率。KMP 1500i自身重量仅为230kg，高度258mm，额定负载1.5T，机身轻薄却力量无穷，是名副其实的"智能大力士"。此外，该产品智能且高效，可适配多种类型载具，几乎可满足大多数的工厂搬运需求。

KMP 600i是由库卡中国团队发布的第一款基于KUKA SLAM导航技术打造的本土化产品。该产品造型精巧出众，模块化、标准化的工业设计荣获2022年德国红点设计奖。除外表美观，KMP 600i导航性能更加卓越，定位精度可达±5mm。KMP 600i机动性强，可进出电梯，负载最大可达600kg。支持5G通讯，LFP电池，安全性高，可7x24小时不间断运行，支持客户定制。

在本届swop包装展会中，库卡携KMP 1500i和KMP 600i于智能物流展区进行两车协同运行，轻松实现直顶货物搬运及普通货架搬运。工厂环境中，物料尺寸及重量差异较大，一种车型难以匹配客户的需求，通过KUKA自研的K-MReS软件平台，可实现多种车型混合调度及高效协同作业，为客户提供灵活多变的解决方案，适应客户复杂现场环境，降低客户使用成本，提高生产效率。

伴随着自动化包装技术的持续升级迭代，智能制造已然成为自动化包装行业的主要发展趋势。面对今后的诸多挑战，库卡将持续助力包装行业的智能制造，开拓新技术、可持续包装、个性化包装设计与生产、数字化工具在包装领域的应用，让包装及加工自动化技术为社会发展和人类美好生活做出更多的贡献。