复杂系统理论与人工智能国际研讨会成功举办
复杂系统理论与人工智能
国际研讨会成功举办
2024年8月20日至21日，由黑龙江省复杂系统智能控制理论创新研究中心（国际合作）主办，哈尔滨工程大学智能科学与工程学院与智能信息处理与控制工程研究所承办，英国利物浦大学、英国布里斯托大学、澳大利亚卧龙岗大学协办的“复杂系统理论与人工智能国际研讨会”，在华旗饭店成功举办。院长助理张兰勇教授主持会议，副院长黄玉龙教授和会议主席冯志光教授致辞。多位国际知名学者进行了精彩的学术报告，展示了在机器人控制与学习、智能自主代理、以及智能交通系统等领域的最新研究成果。
杨辰光教授的报告《Robot Control, Learning and Teleoperation》引起了广泛关注。他详细介绍了机器人在学习技能以及人机交互方面的最新研究进展，特别是通过示范学习让机器人快速掌握新任务的能力。此外，他还探讨了其团队在远程手术和超声波扫描中的应用，展示了机器人控制和学习技术在医疗领域的巨大潜力。
刘伟茹教授的报告《From Agent Speak to Reinforcement Learning: the Journey of Developing Intelligent Autonomous Agents》深入探讨了智能自主系统的开发历程，尤其是在不确定和动态环境中面临的挑战。她简要介绍了团队在机器人感知、决策和响应方面的工作，并分享了当前的研究重点，展示了智能代理在复杂系统中的应用前景。
鹿振宇教授的报告《From Basic to Fine: Improving and Enhancing Robot Operational Skills Learning》则聚焦于机器人精细操作技能的学习与提升。他介绍了在多重约束条件下，机器人如何从人类示范中学习和精细化操作技能，以及光学触觉传感器在机器人操控中的应用。报告展示了团队在设计专门的机器人手部和抓取器方面的创新成果。
杜海平教授的报告《Shaping the Future of Intelligent Transportation via Cooperative Vehicle-Intersection Systems and CAV Platooning》探讨了智能交通的未来，通过介绍合作车辆-交叉路口系统（CVIS）和CAV编队控制，展示了智能交通系统在提高燃油效率和优化交通流量方面的潜力。杜教授还介绍了一个名为MiTraS的虚拟测试平台，用于验证这些控制策略的有效性。
最后，Ahmed Chemori教授的报告《Motion Control of Complex Robotic Systems: From Challenges to Experiments》详细讲解了复杂机器人系统的运动控制技术的发展历程和挑战。报告展示了在水下机器人、移动机器人等领域的前沿应用，并通过实时实验验证了其提出的控制方案的有效性。
会议为控制科学和人工智能交叉领域的的专家学者提供一个高水平的学术交流平台，共同探讨学科前沿问题，并分享各自的研究进展和成果。
21日下午，黑龙江省复杂系统智能控制理论创新研究中心（国际合作）举行了学术委员会主任中心和委员的聘任仪式，进行了中心年度工作汇报，研讨下一年度的工作计划，决定中心将以科研创新和学术合作作为下一年度工作重点。会议期间，专家学者参观了哈尔滨工程大学科技成果展，体验了我校在三海一核领域的最新科技成果。
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