机器人巅峰赛事!自动化学院研究生,全国总决赛二等奖+1!
2024年10月25日,第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛于辽宁沈阳圆满落幕。自动化学院师生团队设计的“基于多模态认知大模型的无人实验室仪器柔顺连接机器人”获全国总决赛二等奖,参赛团队由栗润腾、孟昕曈、侯君卓、熊沛霖、张佳琪五位研究生同学组成,陈雯柏、王一群担任指导教师。这是继2023年该项赛事首次获奖后的再一次获得全国二等奖。
中国研究生机器人创新设计大赛由教育部学位与研究生教育司指导,中国科协青少年科技中心主办,是中国研究生创新实践系列大赛主题赛事之一。大赛以“制造强国”国家战略需求为导向,旨在培养机器人领域国家急需高水平科技创新人才,提升研究生的机器人创新设计能力,服务机器人产业生态体系建设,推动机器人科技与产业的创新发展。
中国研究生机器人创新设计大赛按照作品的成熟度和技术特点分成仿真组、部件组、集成组和企业命题专项组。我校智能检测与模式识别创新团队经过数月的紧张备战和创新设计,通过数次迭代项目作品,最终在竞争最为激烈的集成组赛道角逐中脱颖而出。作品面向无人实验室测试系统应用需求,聚焦AI先进技术赋能无人测试复杂任务,通过精准视觉操作、机器人技能学习和大语言模型等技术构建感知-决策-行为一体化的具身智能,实现无人实验室机器人柔顺连接系统。
据悉,本次大赛共吸引来自全国186所研究生培养单位的1081支队伍报名参赛,最终93所高校和科研院所的326项作品入围总决赛,充分展现了全国高校在机器人创新设计研究领域的科研活力和创新能力。
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