AGIROS第一届生态大会|智元机器人中间件AimRT开源，创新驱动新生态
11月16日，AGIROS开源社区在北京中关村国际创新中心成功举办了第一届生态大会。大会围绕“开源共建、共创智能机器人操作系统新生态”主题，共同探索智能机器人操作系统在智能机器人领域，特别是中国智能机器人领域的创新与实践。智元机器人技术专家王天作为嘉宾出席本次活动，在“产业共赢”环节发表了题为《智元机器人中间件AimRT开源，创新驱动新生态》的演讲，介绍了AimRT开源成果以及展示了智元机器人在AI和机器人深度融合方面的成果。
自2023年成立以来，智元机器人在端到端研发上已经取得了显著进展。仅一年时间，公司便实现了从任务编排大模型到认知推理规划大模型的飞跃。智元机器人的产品线也经历了革命性的发展，从最初的简单抓取位姿、机械臂控制，到现在能够自主完成复杂的抓、放、递等推理过程的实践，是公司技术研发通过不断优化算法、提升数据处理能力，并结合先进的机器学习技术，才使得产品能够更加精准地识别和处理各种复杂任务。
智元机器人一直致力于推动智能机器人技术的发展和应用。通过持续的技术创新和产品优化，已经成功开发了一系列具有高自由度、模块化设计的人形机器人。在今年8月发布会一次性发布了5款不同领域的具身智能机器人。这些机器人在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景中展现出巨大的潜力。
作为AGIROS开源社区贡献者之一，今年9月25日开源了机器人中间件AimRT，开源一个多月热度不减，并且在AGIROS社区内成立了Framework-SIG组，并吸引了多家共建单位。
AimRT中间件上线一个月，Github上Star数达到了747，加上其他平台总Star数超过850；总Fork数超过120+。
在会上，王天详细介绍了AimRT的特点以及未来规划。AimRT是一个更现代、轻量易用，且高效稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并解决了主流开源中间件的一些痛点。
比如在软件开发效率方面，AimRT基于现代C++新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。在工具链与调测效率方面，AimRT提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。在生态兼容方面，AimRT能够兼容ROS2、Http、Grpc等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的AI技术更亲和。
AimRT还具有强大的扩展性，除了官方提供的十余种插件，AimRT还提供了丰富的二次开发接口，使用者可以很方便的根据实际需求场景定制化设计自己的插件，并在部署时灵活的选配，从而实现适配特定通信协议、接入特定工具链等功能。这种开放和可扩展的架构，也使得AimRT能够不断适应行业的变化和发展，为开发者提供更多的可能性和机遇。详细介绍可跳转查阅：《技术解读丨一文读懂智元机器人自研中间件AimRT》
AimRT中间件作为智元机器人公司自主研发的高性能通信中间件，在2025年计划迭代的新版本中，将在框架本体、工具链、生态模块及应用等多个方面进行优化和提升。这些优化将提升系统的智能化水平、加速应用开发进程，并促进产业生态的繁荣和发展。
其次通过AGIROS开源社区的协作，AimRT中间件将吸引更多的企业和开发者参与到机器人生态建设之中，为具身智能的广泛应用和产业化奠定坚实基础。
最后，王天代表智元机器人表达了对开源社区的重视和支持，将会积极参与AGIROS开源社区的建设，与各方共同推动智能机器人操作系统的发展。
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