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突破2万亿美元市值后，这家企业加注人形机器人
英伟达GTC 2024大会将于3月18到21日在美国圣何塞会议中心举办，该会议受到了全球的广泛关注，相关热点事件不断发酵。
机器人是具身智能的优良载体，英伟达GEAR实验室的联合创始人JimFan博士在X平台上表示，2024年将是机器人、游戏AI、仿真之年，英伟达的入局有望加速机器人的发展，英伟达GTC上机器人相关的最新成果值得期待，预示了这一阶段的科技热点。
▍英伟达热点逻辑线
自黄仁勋在2014年 GTC主题演讲中首次强调机器学习以来，英伟达一直走在AI革命的最前线。而本届GTC大会是五年来的首届线下GTC，两大焦点话题更是全球最为热门的生成式AI、机器人，这吸引了全球科技从业者的目光。
有外媒报道，会议将发布英伟达在加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果，AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，包括人形机器人、工业机械手等。
目前，英伟达列出的12位重磅嘉宾中，就已经有五位与AI、机器学习有关，包括OpenAI首席运营官Brad Lightcap、 微软生成式AI业务副总裁Sébastien Bubeck、Meta AI研究副总裁Joelle等重磅嘉宾，因此市场关注度非常高。
“未来几周将会有3—4条重大新闻发布，这些消息将震撼机器人+人工智能领域。调整你的时间表，这将是疯狂的2024年。”谷歌DeepMind研究科学家Ted Xiao在当地时间2月22日如此预告。
果不其然，在会议前夕的2月24日，英伟达突然宣布成立GEAR，希望进一步加速机器人照进现实。
GEAR全称为通用具身智能体研究，据悉新部门将由AI高级研究科学家，AI代理计划的负责人jim fan和Yuke Zhu教授领导，旨在构建适用于虚拟与物理世界的具身智能体的基础模型，致力于实现跨多模态、多场景的智能应用。英伟达坚信，在未来，每一个能够移动的机器都将实现自主化，机器人和模拟智能体将会像iPhone一样无所不在。
此外，英伟达、贝索斯等还在2月24日宣布将投资人形机器人公司Figure AI，以期为AI寻找新应用。
Figure AI正在开发一款类人机器人，目标是为重复且危险的仓库及零售等工作提供劳动力补充。Figure AI成立于2022年，去年5月完成Parkway Venture Capital领投的7000万美元融资，两个月后英特尔投资900万美元，最近的融资显示，无论是硅谷还是华尔街，都看好这家初创投身的类人机器人领域。
相比微软、谷歌这类AI应用侧的大牌，Figure AI的名字在AI领域企业中还不算响亮，但该公司之前已经凭借去年10月推出的类人机器人Figure 01崭露头角。
Figure 01通体银黑，外观酷似好莱坞科幻大片中的机器人形象。而且该机器人端到端训练，具备自主完成任务的能力，这也是巨头最为看重的关键技术。
Figure AI此前曾得到OpenAI和微软支持，其将在一轮融资中筹集约6.75亿美元，交易前估值约为20亿美元。据悉，新一轮融资中，贝索斯通过旗下Explore Investments LLC承诺投资1亿美元，微软将投资9500万美元，英伟达和一个亚马逊附属的基金将各提供5000万美元。
不仅如此，在人形机器人的基础上，最近的一次公开采访中，英伟达CEO黄仁勋被问到“眼下正在发生哪些你认为将改变一些的事情”这个问题时，透露出了下一步的进展：正在基础机器人领域做一些工作。“该机器人模型可以生成文本、生成图像，也可以生成运动，同时机器人可以理解意图并生成通用版本，这使得通用人形机器人技术指日可待。”黄仁勋解释道。
作为一个市值超越2万亿美元的巨头，英伟达的每一步都正被放在聚光灯下研究，本次以英伟达为代表的科技巨头在AI和机器人行业的投入和努力，或许将加快推动人形机器人行业的进一步发展，这也正预示着全球一个可以预见的新未来。
▍英伟达的未来目标解读
2023年，拥抱生成式AI已经成为英伟达机器人全线产品技术演进和重塑的核心方向。
经过超五年的部署，目前英伟达的机器人产业生态“基本盘”已基本明确，NVIDIAIsaac和Jetson平台等正被超过120万名开发人员和10000名客户以及合作伙伴所使用。
盘点英伟达在智能机器人领域的布局，我们发现主要围绕着大模型、数据、开发平台三大核心领域展开，其终极目标是借助芯片等核心产品，为打造机器人底层开发生态，抢占产业链价值制高点并赋能其他主机厂、加速产业落地。
在人形机器人大脑的大模型领域，英伟达最新成立GEAR实验室，就主要聚焦具身智能大模型研究，提升智能机器人感知、认知、交互能力，加速指令式机器体向拥有超自主决断能力的自主机器过渡。
在人形机器人目前非常稀缺的真实性物理数据方面，英伟达正尝试利用MimicGen模拟器可将真实世界数据集扩大100倍，大大减少昂贵的人工演示工作、加快机器人AI化进程。
在开发平台方面，英伟达正提供端到端Isaac、Jetson机器人开发平台，结合生成式AI来支持大规模训练、开发和部署AI机器人，降低机器人开发门槛与开发成本。在CES 2024上，包括波士顿动力公司、宇树科技等都已经展示了基于英伟达的机器人成果。
在投资方面，英伟达通过投资人形机器人初创公司FigureAI和机器人工厂Machina Labs拓展在机器人领域的布局。同时英伟达还在机器人领域与追觅科技、DriveU、禾赛 科技、九号公司、奥比中光、QTCompany、宇树科技等有着相关合作，可见其未来借助机器人实现增长的决心。
▍结语与未来
人形机器人这个具身智能的最佳载体正成为多方竞逐未来产业的新赛道。
英伟达等巨头的布局动作已经明确指出，2024年是人形机器人发展的加速之年，技术升级、产品发布及产业链验证会持续出现。
中信证券研报指出，AI巨头正点燃机器人技术创新之火、政策端及厂商端持续利好更新，因为英伟达、特斯拉人形机器人产业链进度预期改善，人形机器人产业发展进度在AI加持下将大大加快。
民生证券发布研究报告称，2024年作为机器人技术之年，英伟达、微软、openAI等科技巨头入局，将引领行业再加速。
太平洋证券也表示，人形机器人代表了未来的发展趋势，并且具有巨大的潜在市场和技术外溢效应。人形机器人的产业化有可能是继智能手机和新能源之后的一波更大的机会，吸引了特斯拉等企业大量资源和人力的投入。未来的市场空间将更为广阔，越来越多的资本和人力资源将投入到人形机器人领域，随着大型模型和人形机器人的不断进步，未来十年将会看到更多产业化案例的落地。
开源证券则指出，除英伟达外，特斯拉和谷歌也在分别利用 FSD 解决方案+ Dojo 超算系统、RT-X 大模型从软件端进军智能机器人产业。其认为科技巨头入局机器人将对产业链产生更加深远层面的影响，机器人产业链有望形成专业的机器人代工企业以及零部件供应商，零部件和设备公司有望最快受益于机器人产业链形成后的产能扩张需求迎来增长。
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