最新要闻 | 第一届控制与智能清华论坛顺利举办
2024年8月30日，由清华大学自动化系主办的第一届控制与智能清华论坛在清华大学中央主楼接待厅顺利举办。本届论坛以“具身智能与机器人”为主题，邀请了控制与智能领域的专家、学者和业界精英以及国内知名高校自动化院长（系主任），旨在探讨具身智能与机器人的前沿技术、应用场景以及未来发展趋势，推动自动化领域的学科发展。中国工程院院士王耀南，中国工程院院士丁荣军，清华大学副校长王宏伟，北京市科委、中关村管委会副主任董齐超，国家自然科学基金委信息三处处长赵瑞珍，北京市科委、中关村管委会信息中心主任李顺超，国防科技大学教授胡德文，火箭军工程大学教授胡昌华，中国中车首席科学家、中车株洲所总工程师冯江华，北京工业大学党委副书记乔俊飞，东北大学秦皇岛分校校长赵勇，清华大学自动化系主任张涛、党委书记古槿出席论坛。论坛开幕式由张涛主持。
王宏伟致辞
王宏伟回顾了党的二十届三中全会中关于构建支持全面创新体制机制的重要精神和清华大学全面贯彻党的二十大精神行动方案中关于关键技术突破、学科交叉与发展的主要内容。他肯定了控制学科在国家发展和社会进步中作出的贡献，如今控制学科正在向智能化发展，他希望通过此次论坛促进在具身智能与机器人方向科技前沿趋势、最新研究成果以及机遇与挑战的交流和分享，助力学科建设高质量发展和国家新质生产力建设。
董齐超致辞
董齐超表示北京市作为科技创新中心，在清华大学等顶级高校的支持下，创新生态持续优化，综合创新能力全球排名名列前茅。目前以具身智能与机器人为焦点的智能技术推进了新一轮的科技革命和产业变革，同时也促进了智能产业的蓬勃兴起。他指出清华大学自动化系在人工智能和机器人领域具备雄厚的研究基础和实力，取得了多项国际领先成果。董齐超期待清华大学自动化系继续引领技术创新，与各方携手合作，推动更多科研成果转化落地。
张涛主持开幕式
张学工主持主旨报告
开幕式结束后，论坛进入主旨报告环节，由清华大学自动化系教授、学术委员会主任张学工主持。
王耀南作主旨报告
王耀南作了题为《AI大模型如何赋能具身智能人形机器人发展与展望》的主旨报告，他从大模型赋能人形机器人的意义，国内外近五年研究现状，各个团队如何用大模型来赋能具身智能人形机器人，以及未来的发展趋势与展望四个方面进行汇报。他认为机器人做成人形主要是为了服务与陪伴，在工业制造、国防安全、智能服务、智慧医疗等领域具有广阔的应用前景，但在通用智能、稳定和安全控制、执行驱动三个方面还面临挑战。随后他以多个案例详细介绍了用AI大模型赋能具身智能人形机器人的思路和方法，他提出未来在具身智能人形机器人方向上需要突破脑认知情感机理、多模态情智大模型、个性化感知计算三个关键科学问题。
胡德文作了题为《人与机器人智能融合技术研究进展》的主旨报告，他主要介绍了脑机接口技术的发展历史、应用场景和遇到的困难与挑战等方面的内容。他提到脑机接口技术的三个应用场景，包括保障老年人、残疾人基本生活，为健康人群增加脑力、体力，提升军事效能。他分享了国内外脑机接口研究的现状和应用的智能技术，以及自己团队在研究脑功能方面的过程和经验。
随后，控制与智能圆桌论坛由古槿主持，赵勇、冯江华、胡昌华、乔俊飞、华中科技大学人工智能与自动化学院院长曾志刚，就具身智能和人工智能的异同、具身智能与机器人领域的应用场景和未来发展、自动控制和智能的关系等方面展开讨论。
控制与智能学科院长（系主任）圆桌论坛（从左至右）：张涛、胡庆雷、王雅琳、李鸿儒
下午，控制与智能学科院长（系主任）圆桌论坛由张涛主持，北京航天航空大学自动化科学与电气学院院长胡庆雷、中南大学自动化学院院长王雅琳、东北大学信息科学与工程学院院长李鸿儒，就具身智能与机器人对自动化学科发展的意义、具身智能与机器人方向的人才培养展开讨论。
在智能机器人分论坛中，清华大学自动化系教授宋士吉作了题为《深海可控式交互作业机器人关键技术及应用》的特邀报告；北京人形机器人创新中心有限公司总经理熊友军作了题为《人形机器人产业发展探讨》的特邀报告；北京加速进化科技有限公司董事长程昊作了题为《基于人形机器人打造具身智能的开发者生态》的特邀报告。
在具身智能分论坛中，清华大学自动化系教授刘烨斌作了题为《情智兼备数字人与机器人初探》的特邀报告；清华大学自动化系研究员赵明国作了题为《像人类一样踢足球——人形机器人的腿足具身智能》的特邀报告；中国科学院自动化研究所研究员赫然作了题为《多模态大模型驱动的具身智能》的特邀报告。
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