基于PXI 平台的新一代底盘实验平台研发

　　应用领域： 控制与仿真

　　挑战：根据新一代底盘发展趋势搭建了四轮独立驱动及转向的新一代底盘实验平台，并对其控制算法及运动特性进行研究。

　　应用方案：使用National Instruments 公司的LabVIEW软件及PXI控制新一代电动车地盘运动状态及控制策略。

　　使用产品：

　　LabVIEW8.6 软件开发平台;

　　PXI-1031 4 槽3U PXI机箱;

　　PXI-8106 双核2.16GHz 嵌入式实时控制器;

　　PXI-6229 M 系列数据采集卡;

　　PXI-8461 高速CAN 接口卡;

　　CompactRIO-9853 高速CAN 接口模块

　　由于电机性能的提高、线控技术的发展，使轮边独立驱动与转向车辆成为可能。有学者称未来的车辆可能是一个电脑与四个轮子的组合。此种车辆的一个重要特点即为它的特性是由机械平台和电子系统及控制算法特性共同决定的。本项目是对新一代车辆底盘的发展趋势进行初步的探索验证，采用基于NI公司的PXI平台驱动集成在轮边的驱动及转向电机，使用LabVIEW软件对其进行控制使得汽车可以完成前轮转向、后轮转向、四轮同向转向、四轮异向转向、绕任意点原地转向、斜行等多种运动模式，并且可以通过变换不同的控制算法，实现不同的车辆特性， 而且也可以实车验证车辆的控制算法。