无线传感器网络WSN(Wireless Sensor Networks)是由大量传感器节点通过无线通信技术组成的自组织网络。WSN具有成本低、功耗低、灵活性高、可扩展等优点[1],在民用和军事领域都具有广泛的应用前景。特别是WSN接入到Internet已成为全新的研究热点。如果能够将WSN与Internet互联起来,则可以通过Internet远程访问和控制WSN,而且WSN也可以将信息传输给远端感兴趣的用户,不仅实现了网络远程监控、诊断和系统升级的功能,而且也促进了用户端共享更多的网络信息资源。而这也将进一步促进WSN在环境监测、医疗监护、城市交通管理、仓储管理、军事侦察等领域的应用。
1 无线传感器网络与Internet的互联方案分析
无线传感器网络具有以下特点:节点可供开发片上资源(如内存等)不多;部分应用情形下节点数量众多;节点可以静止也可以移动等。因此WSN与Internet的互联技术较之一般的设备连接Internet技术有更多的难点。随着技术的发展,提出了越来越多的方案,这些方案在不同的场合有不同的应用。综合起来可以分为以下几种。
(1)通过IPv6进行互联
在某些应用中,无线传感器网络应用中所需的节点数量非常多,如果每一个节点都分配一个IP地址,则需要的IP地址数量众多[2]。但实际应用中没有足够的IP资源可用。而IPv6是下一代网络协议,具有地址资源丰富,可以自动配置IP地址等优点,可以满足无线传感器网络节点对IP地址数量大的需求,所以在WSN互联Internet技术中使用IPv6协议成为一个研究方向。但是由于Internet还是基于IPv4的TCP/IP协议,所以采用IPv6的WSN与Internet互联需要进行地址转换[3],并且目前使用IPv6的WSN还处于实验网阶段。
(2)通过GSM/CDMA网络进行互联
许多WSN网络应用在偏远区域,那里除了移动通信网络设施外没有其他的通信基础设施,因此在这类区域中WSN互联Internet必须借助于移动通信网。移动通信网覆盖范围广,并且已过渡到3G CDMA网络,都已经能够连接到Internet。因此WSN通过移动通信网很容易连接到Internet。但通过移动通信网互联,要求WSN节点有较强的无线射频发射和接收功率,这将使WSN节点能耗大大增加,需要增加额外的射频硬件或发射天线。且须支持无线通信接口的相关协议。
(3)代理服务器结构
由于传感器节点片上资源太少,无法在传感器上完整实施与Internet互联的TCP/IP协议,因此在传感器网络与TCP/IP网络之间设置一个代理服务器是比较常用的方法。使用代理服务器的WSN与Internet互联网结构如图1所示。
代理服务器结构的缺点是,如果代理服务器失效,则整个传感器网络都无法接入到Internet。为了避免发生这种情况,可以再使用一个备份代理网关。
(4)直接实施TCP/IP协议
在传感器网络节点上实施TCP/IP协议,并与Internet直接互联是一种比较理想的方案。网络结构如图2所示。这种方案的优点是不需要通过代理网关就能够实现与Internet无缝连接,减少传输时延。但是考虑到传感器节点自身因素,这种方法大规模实施起来难度很大[5]。主要原因有:
①因为TCP/IP协议簇庞大,在传感器无法直接使用TCP/IP协议,只能根据网络互联要求实施实现互联功能的主要部分协议,这要求程序设计人开发出一套简化的TCP/IP协议组件。
②部分传感器网络应用于离城市较远的偏僻地区,这些地区没有连接到Internet的基础设施,因此即使传感器网络各节点实施了简化的TCP/IP协议组件,仍没有可连接的Internet接入点。
③对于数量众多的WSN网络,每个WSN节点都分配一个IP地址,则地址数量过于庞大,目前的IPv4无法满足要求。
④TCP协议是根据有线网络设计的,有线网络极少出现网络差错,数据包的丢失主要是由于网络发生拥塞。而无线网络与有线网络的最大不同是,无线网络极易发生高比特率错误,即由于无线链路的原因可能导致数据包连续丢失,这种情况会使TCP协议无法工作。因此TCP协议直接应用于无线网络,其效率极其低下。
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