【导读】各国部队对于无人机提出的持续监视的要求越来越高，致使新的无人机传感器装备迅速发展，越来越先进，越来越复杂。
美国陆军的增强型战术侦察和反遮蔽雷达
2010年10月，洛克希德马丁公司的增强型战术侦察和反遮蔽雷达(TRACER)装在MQ-9捕食者B无人机上，进行了第一次飞行试验。这也是美国陆军在实施持久大范围搜索和遮蔽探测雷达能力计划中，穿透雷达在固定翼无人机上进行的第一次试验。遮蔽物包括伪装、浓密的植物、建筑材料和编织网。双波段合成孔径雷达能够探测隐藏或者遮蔽在这些遮蔽物下的车辆、建筑物和其它人造目标，而且还有地面穿透能力。
增强型战术侦察和反遮蔽雷达的技术基础是以前的植被穿透系统(FOPEN)，将植被穿透系统和双波段合成孔径雷达结合在一起，在各种气候条件下不分昼夜地以不同的方式向地面部队提供高分辨率的图像。植被穿透系统原来安装在C-12载人固定翼飞机上，而美国陆军需要提供比C-12更为持久的监视，于是就导致了增强型战术侦察和反遮蔽雷达的开发。将增强型战术侦察和反遮蔽雷达安装在MQ-9以及其它长航程无人机上，能够覆盖更加广阔的范围，收集更多的资料，更好地支持部队的作战行动，向地面指挥官提供传统的光学传感器所不能提供的情报。
据洛克希德马丁公司的人士说，增强型战术侦察和反遮蔽雷达使美国陆军能够在战术平台上监视广大的区域，并实时传送监视信息。雷达的双波段工作能力提供了在各种地形和遮蔽条件下的目标探测，并且与机上处理的数据链技术相结合，将处理结果实时地下传到地面站。完整的系统包括一个便携式地面站，用于安排、收集和支持任务并利用图像。洛克希德马丁公司正在细微地调整增强型战术侦察和反遮蔽雷达的分辨率，使之与捕食者B无人机相匹配。此前已经成功地采集到超高频图像，还将在未来的几个月里验证甚高频图像采集能力，然后还将增加地面运动目标指示器(GMTI)。
机载大范围监视传感器系统
增强型战术侦察和反遮蔽雷达计划说明了部队需要更加先进的传感器系统来装备无人机。迫于要在短时间内提供新型装备的压力，工业部门不得不走上新的途径。ITT公司承接了为美国空军的女妖凝视监视系统计划开发昼夜机载大范围监视传感器系统的合同，集中精力解决了系统的通用性和可升级问题，尽量采用现成的摄像机、传感器和组件。机载大范围监视传感器系统以其光电传感器和红外传感器提供昼夜不停的大范围连续监视。ITT公司利用MQ-9捕食者B无人机平台现有的能力，并且将各种最好的现成技术组合到体积、重量和功率均极受限制的系统之中。
ITT公司不但提供了机载大范围监视传感器系统，还利用前端技术进行数据压缩、图像服务和数据处理，保证战斗人员得到高质量的大视场数据，清晰地了解战场情况。ITT公司的人士认为机载大范围监视传感器系统的关键不在于能够一天24小时地采集数量巨大的战场数据，而在于公司开发的数据处理方法，使用户能够接近服务器，利用此前所采集的数据，了解过去所发生的事情。
机载大范围监视传感器系统所取得的资料通过手持装置传送给地面上的士兵，使之能够查看来自无人机的大量图像，实时了解远处的情况。机载大范围监视传感器系统提供了一种全新的进入作战的途径，能够加速任务的执行。同时，机载大范围监视传感器系统是一种片状结构体系，可以增减以适应不同用户和不同平台的需要。ITT公司拥有各种各样的传感器供用户选择。
Kestrel地面运动目标指示器
当澳大利亚国防军寻求提高其无人机监视能力的途径时，部署速度是进行选择的一个重要因素。2011年初，澳大利亚空军在其部署在阿富汗的苍鹭无人机上配备了Sentient公司开发的Kestrel地面运动目标指示器。用于光电/红外传感器的Kestrel计算机图像处理系统分析苍鹭无人机所采集的ISR图像，进行实时的数据处理，自动探测和跟踪传感器视场中的小型运动目标。系统可以探测小至2x2像素的目标，可以是单个车辆，也可以是徒步的人。利用该系统，可以在苍鹭无人机上观测广大的地面区域，进行持续可靠的探测。
在使用Kestrel地面运动目标指示器之前，澳大利亚国防军的机载ISR缺乏自动探测目标的能力，依靠操作人员注视着全运动视频图像来发现作战威胁，这是非常困难的。而Kestrel的软件基于算法，识别全运动视频中诸像素的变化，减轻了操作人员和分析人员的工作量。过去，许多的作战威胁难以为人眼甚至雷达所发现。采用Kestrel地面运动目标指示器之后，能够实时地发现视场中的运动目标，使得指挥人员能够通过清晰地识别运动目标来自动感知整个战场的态势，及时采取相应的行动。
Kestrel地面运动目标指示器除了能够实时发现威胁之所在而外，也是一个能够进行事后处理的强有力的情报设备。分析人员可以利用通过Kestrel地面运动目标指示器所得到的资料，了解在某个地方在一段相当长的时间里所发生的事情。Sentient公司所设计的软件具有相当高的通用性，其最为基本的功能是即插即用，加入全运动视频中即可进行运动目标探测，不需要对平台或者地面控制站进行多少改变，即使用作情报设备也是如此。Kestrel地面运动目标指示器还起着提高无人机的自主性的作用，使无人机能够更好地对准目标。即使它的硬件有些过时了，它的软件也能够使之以全新的方式发挥作用。从而，在提高能力的同时，减少成本投入和时间花费。
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