中低压变频向精密伺服系统控制拓展

　　中国目前工业自动化的程度仅为日本的1/4，相当于日本80年代的水平。随着装备升级和劳动力成本上升，工业自动化还有显著的提升空间。日本著名工业机器人制造商安川机电表示，2010年海外订单强劲的增长主要是由中国的需求产生的。

　　伺服系统是工业自动化的重要一环。伺服系统包括伺服驱动和伺服电机。伺服系统就是能精确控制运动部件的位置、速度、角度的系统。伺服系统门类很多，现在大家提到的基本都属于交流伺服。除了控制系统不一样外，伺服的电机要求也比变频高很多，基本上为同步电机，功率在12KW以下。伺服系统是中低压变频的升级，在控制精度更高的场合用伺服，其余用中低压变频。所以伺服和变频有重叠，但不完全一样。

　　伺服系统更多是在精密控制的领域得到应用(机床、包装、纺织等)，而中低压变频则是在起重、油气开采、石化等精密度要求不高的重工业使用广泛。随着产业升级，原来以使用中低压变频为主的纺织企业也逐渐过渡到使用伺服系统。

　　为了提高纺织服装的附加值，现在的纺织物结构越来越复杂，原来只需要用低压变频器控制的针线进给，精度已经不够了，现在需要用伺服装置来完成。右端是机械手，由伺服系统控制每个关节的动作。机械手可以代替简单的人的手工劳动，在汽车、半导体等生产线有广泛的应用。

　　伺服系统的市场规模也一直在增长，增速维持在15%左右，2010年的伺服市场达到30亿。按照发达国家的经验，伺服的市场应该和中低压变频一样大。目前我国中低压变频市场每年在150亿，伺服只有30亿。从这一点上，伺服还有很大的增长潜力。

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