知识|电液伺服系统校正禁忌

　　(1) 超前和滞后校正选择禁忌　　在电—液伺服系统中，经常采用串联滞后校正来提高低频段增益，提高系统的精度。或者在保证系统精度的条件下，通过降低系统的中频段增益，使穿越频率减小，以保证系统的稳定性。因为对于以积分加振荡环节为主要特征的液压伺服系统来说，相位稳定裕量易于保证，赋值稳定裕量不易保证，所以不易采用以提高相位裕量为主的串联超前校正，而是采用串联滞后校正。　　(2) 串联滞后校正不宜单独使用　　采用串联滞后校正后，系统的响应特性并未得到改善。实际系统的频宽还要降低，并因相位裕量的减小和截至频率在工作过程中有所变化，有可能使系统变成条件稳定的系统。因此，串联滞后校正应和其他校正措施一起使用。　　(3)不要忽略速度反馈校正和加速度反馈校正的区别　　速度反馈校正主要是提高系统的刚度和频宽，减少速度反馈回路内所包围的元件内干扰及非线性等地影响。而加速度反馈主要是提高系统的阻尼。　　4) 速度反馈校正和加速度反馈校正效果好　　根据需要，速度反馈校正和加速度反馈校正可以单独使用，也可以同时使用。加速度反馈可提高系统的阻尼，速度反馈可提高系统的固有频率，但降低增益和阻尼。如果同时引入速度反馈及加速度反馈，并适当选取K1及K2值，就可使阻尼比增大而压低谐振峰值，使动态和静态性能指标全面得到改善。　　(5) 动压反馈要比压力反馈效果好　　采用动压反馈电液伺服阀可以提高阻尼比。如果不改变电—液伺服阀结构，而是采用压力传感器测取负载压力，并转换成电压信号，经过微分电路取出比例于的电压信号，再反馈回路包围了更多的元件，从而又提高了京都。动压反馈只在动态过程中起反馈作用。压力反馈的作用与压力反馈伺服阀一样，也是产生一个附件的压力流量系数使K。增加，从而增加阻尼比。不过外干扰力合压力信号一样也能反馈到输入端引起系统有更大的静差。显然，动压反馈要比压力反馈效果更好。