时间：2012-4-8 来源：互联网 关键词：识别技术 变电站 巡检机器人

　　笔者在国家电网山东电力研究院电力机器人生产基地，看到工人正在将一批检验完毕的变电站巡检机器人进行装箱。它们即将奔赴广西南宁、云南大理、江西塘圳、天津吴庄等地“上岗”。标志着山东电力研究院今年年初建成的世界首条变电站巡检机器人生产线，投入批量生产，年设计生产能力120台。这也是该院注重科技成果产品化推广的又一硕果。早在2001年，山东电力研究院就承担了山东电力集团公司的重点科技项目--变电站智能巡检机器人。2002年，被列为国家“863计划”项目。2005年，项目通过国家科技部组织的“863”计划验收。2009年获得山东省科技进步一等奖。2011年，列入国家电网公司“重点推广新技术目录”。　　山东电力研究院一直致力于变电站巡检机器人的研发及产品推广工作，2005年，研制的产品样机--第二代巡检机器人在长清500kV变电站投入实际运行后，科研人员不断完善其功能，追求实用，力求高效，现已发展到第四代产品。山东电力集团公司首批推广的10台巡检机器人已完成生产，并在莱芜鲁中、济南闻韶、烟台栖霞、济宁汶上等变电站投入运行。　　目前，有20多台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，覆盖了华北电网、西北电网、华东电网及南方电网，以及从220kV到1000kV特高压各电压等级交、直流变电站。最长服务时间已经达到7年，各项运行指标正常。他们经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且准确发现站内设备热缺陷等几十处事故隐患，及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到了广大用户的认可和好评。单台巡检机器人的应用能够每周减少人员实际工作量约为26小时，平均每天节约社会劳动时间4小时，大大减少时间成本。　　山东电力研究院的研发人员在变电站巡检机器人原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段;基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。实际运行表明，该系统运行可靠，检测准确，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度和运维成本，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平。近期，研究院又开始了第五代仿人型变电站巡检机器人的研发工作。山东电力研究院将进一步加快提升自主创新能力，坚持以高水平的研究成果持续推进电力企业科技进步，为电力事业做出更大的贡献。