时间：2012年6月17日 来源：网络 关键词：自动化 智能控制 机器人系统

　　据英国每日邮报报道，如果一个机器人能够剔骨解剖鸡，那么它没有什么不能做的了。美国乔治亚州研究所(GTRI)科学家最新研制一款机器人，能够对家禽鸡进行精确的解剖，同时，能够应对每只鸡的独特身体结构。机器人所具有先进3D意识能够高精准地切割鸡肉。美国乔治亚州研究所研究小组现已研制出一种机器人原型，使用先进的图像技术，机械切割手臂能够自动地完成切割鸡肉的工作，这将彻底改变家禽市场。　　“智能切割和剔骨系统”基于3D分析系统能够对每一只鸡进行精准分割，它能够实现最优化切割处理，同时很大程度地减少了碎骨残留在成品肉的概率。　　

　　乔治亚州研究所食品加工技术部加里-默里最新研制“智能切割和剔骨系统”机器人　　

　　这款机器人能够最高效地切割整鸡，并避免成品肉食中出现碎骨渣　　乔治亚州研究所食品加工技术部的加里-默里(GaryMcMurray)说：“每只鸡都具有独特的外形和大小，因此我们应当使一个自动化剔骨系统适应每只鸡，而不是让等待切割的鸡来适应切割机器。”家禽业是乔治亚州主要的农业项目，该州每年可获得200亿美元的经济效益。在家禽屠宰实现最大机械化，能够很大程度地解放劳动力，部署工作人员到重要的生产环节。　　使用智能切割和剔骨系统机器人，很短的时间里一只家禽鸡便切割成数块。据悉，该机器人使用3D测量技术分析鸡的不同部位，之后将这些部位作为切入点，评估骨骼和韧带内部结构来定义恰当的切割算法操作。乔治亚州研究所食品加工技术部研制这款机器人系统有两个目的——最大化切割家禽鸡上的鸡肉;避免出现碎骨渣来实现食品安全性。　　迈克尔-马修斯(MichaelMatthews)说：“我们统计研究显示外部测量能够很好地匹配鸡的内部结构，因此能够实现理想的切割路径。我们设计的这款机器人，具有标准化参考尺寸，从而使我们能够处理所有体积大小的鸡肉切割。”　　研究工程师胡爱萍(音译)称，这款机器人将鸡摆放在视觉系统之内，基于力量反馈运算法则可以探测到从鸡肉至鸡骨的过渡。