来源：网络 2012-8-9 关键词：工业自动化 无线传感器 传感器网络 路由协议　　无线传感器网络地理路由协议要求节点根据少量本地路由信息将数据分组传输路由到目标节点。为了消除路由环，地理路由算法通常需要将网络拓扑平面化。然而现有的平面化算法要么假设节点的通信半径是一固定值，在实际应用中不适用;要么对每一条链路都进行检测是否有交叉链路，路由维护代价很高。　　针对以上问题，提出