[编者按]:　众所周知，设计与建立控制系统放时，工程师们总是希望能使用比较少的设备来实现更多的功能。尤为当今，他们需要的控制系统不仅能处理数字I／O和运动，而且还可以集成用于自动化监控和测试的视觉功能和模块化仪器，同时还必须能实时地处理控制算法和分析任务，并把数据传送回企业。也就是说，工程师们希望同时拥有PC的功能和PLC(可编程控制器)的可靠性，而可编程自动控制器(PAC-Programmable Automation Controlle)就是这样的平台，它能最佳结合PC和PLC两者的优势，它提供了开放的工业标准，可扩展的领域功能，一个通用的开发平台和一些高级性能。是工业自动化领域中比较完善的新兴控制器。


　　PAC这一术语，它定义了一种新类型的控制器。该控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。PAC采用现有的商业化技术(COTS)，非常适合于工业化环境，它具有可伸缩性，易于维护和具有较低的发生故障时间等特性。　

可编程 自动控制器(PAC)简介
　　所谓PAC，ARC咨询公司率先提出这一概念，他们提出，“目前自动化技术领域出现了一种新的发展趋势，即高端PLC的功能正在接近小型DCS和SCADA系统的功能，而同时一种新兴的技术——可编程自动化控制器（PAC）的出现，开始改变PLC市场格局。相比PLC，这种PAC产品具有更强的通讯能力，更大的存储容量和更快的CPU速度，使PLC成为一种通用的自动化平台组件。”同时，他们还对PAC的概念进行了详细定义：诸如在一种平台上实现逻辑控制、传动控制、运动控制和过程控制等多种功能；具有公用对象标记和统一数据库的多学科开发平台；控制软件允许用户根据多个设备或多个过程单元之间的过程流进行控制设计具有开放和模块化的结构，无论是工厂的机械设计还是过程行业的单元运行，都能满足其生产过程特点；网络接口和编程语言等都采用事实上的工业标准，能够实现不同供应商的自动化系统之间的数据交换，有利于实现多种产品的网络化集成。
[查看：从PLC发展到PAC]
[查看：比-PAC和PLC的比较]
　　 为了满足不断增长的机器和工业控制系统开发需要，处于领先地位的自动化厂商们已经开发出新一代的工业控制器,即可编程自动化控制器(PAC)。在一种开放灵活的软件构架下，PAC将PLC的稳定性和PC的多功能相结合。使用这些控制器，您可以开发高级应用系统，它不仅包括高级控制、通信、数据记录和信号处理等软件特性，还包括一个稳定的控制器以提供逻辑、运动、过程控制和视觉等高级功能。
[查看：PAC发展概论]
　　PAC 这个概念的提出是针对PLC (Programmable Logic Controller) 的概念而来，作为一种快速和可靠的解决方案，PLC的设计满足了工厂对于使用环境和可靠性的要求，而且其编程方式也非常适合机电工程师的思维习惯，故PLC自问世以来在自动化控制系统领域独领风骚已经有二十多年的历史了。目前的PLC已经不仅限于在逻辑控制的应用，一些新一代的大中型PLC已经具备了比较强大的浮点数据运算能力和较为丰富完备的通讯介面，可以完成今日的系统化与复杂化的自动控制技术。虽然PLC业界已经注意到了这一趋势，并通过将PC技术应用于PLC产品，直接提供OPC Server、WEB Server及IEEE标准通讯接口等，以提供更高的应用灵活性。但是受限于传统PLC专属式的设计，其互操作性和灵活性很差（即使是对于同一品牌的PLC来说，也是这样），并不能完全满足用户的要求 ，这样，出现了PAC。
[查看：PAC—先进的可编程自动化控制器]
　　 PAC定义了几种特征和性能：(1)多领域的功能，包括逻辑控制、运动控制、过程控制和人机界面，为统一平台；(2)一个满足多领域自动化系统设计和集成的通用开发平台；(3)允许OEM厂商和最终用户在统一平台上部署多个控制应用；(4)有利于开放、模块化控制架构来适应高度分布性自动化工厂环境；(5)对于网络协议、语言等，使用既定事实标准来保证多供应商网络的数据交换。
[查看：可编程自动化控制器PAC]
　　NI PAC系统NI提供五种基于LabVIEW的PAC硬件平台：NI PAC构架是由NI LabVIEW以及五中PAC硬件平台加上实时操作系统组成的。 LabVIEW不仅为您提供创建复杂测量控制系统的编译灵活性，同时因为它直观的图形化开发界面而非常容易使用。使用LabVIEW，您可以利用数百个内置的控制和分析函数，快速开发各种复杂程序。您还可以在LabVIEW中调用其他软件开发的程序代码，如LabWindows/CVI、C或MathWorks Simulink等，用于处理I/O、运动控制、机器视觉及仪器通信等各种应用。 [NI嵌入设备专题]
　　作为GE Fanuc的PAC家族的一员，PACSystems RX7i提供更强大的功能、更大的内存和更高的带宽来处理从中档到高端的各种应用。同时，也提供其他PACSystem平台的所有创新的功能。PACSystems RX7i，和其他PACSystems一样。有一个单一的控制引擎和通用的编程环境，它能创建一条无缝的移植路径，并且提供真正的集中控制选择。然而，它还适合从中档到高档的各种应用，其庞大的内存、高带宽和分布式I/O能满足各种重要的系统要求。
[查看：产品介绍]
　 　研华共提供四种PAC平台，开放型、紧凑型、灵活型、坚固型PAC平台：ADAM-5550、UNO-2100、UNO-3000 和 MIC-3000 系列优秀产品，可以提供双 以太网接口、双 USB，多个RS-232/RS-485 端口等丰富的通讯接口和 CF 卡接口，以满足不同客户的复杂系统整合需求。研华 PAC 解决方案采用高性能 CPU 和坚固 的I/O 的设计，完全满足要求高运算能力和高可靠性的应用需求。此外，ADAM-5550、UNO-2100 和 UNO-3000 系列还采用了针对关键和恶劣环境的坚固机械和无风扇设计 。 [研华PAC中国行]
　　泓格PAC以WinCon-8000为代表，其装有Intel Strong ARM CPU 和Windows CE.NET 4.1操作系统的领先级的嵌入式控制平台。与标准的Windows操作系统相比，Windows CE.NET有以下优点，它有硬实时（hard real-time ）能力，较小的内核，快速引导，在深层的中断处理能力，能得到确定的控制，以及低成本。在WinCon-8000上使用Windows CE .NET 4.1，就赋予它可以运行PC-based控制软件的能力，如Visual Basic .NET, Visual C#, Embedded Visual C++, SCADA 软件, Soft PLC …等等。WinCon-8000已有InduSoft版本，ISaGRAF版本也很快会出来。 [查看：泓格PAC产品专题]
　　美国OPTO 22公司推出三种PAC产品SNAP-PAC－S1、SNAP-PAC-R1、SNAP-PAC-R2等控制器，都具有冗余以太网口，SNAP-PAC-S1是一个紧凑的工业级控制器。它有两个独立的以太网接口(RJ45)，并具有独立的IP地址，可以实现以太网络冗余，并很容易将企业内部网络和控制网络分割开来，而不需要增加额外的费用。 它还有3个串行接口：1个RS-232端口支持硬件握手，可以使用PPP和调制解调器完美的通讯。另一个RS-232端口可以直接和串行设备相连，还有一个RS-485设备可以和Opto 22 早期的 mistic I/O 单元连接。 [查看：专题]

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PAC产品应用
PAC在石灰竖窑控制系统中的应用
PAC在自来水厂自动化中的应用
PAC在干燥系统中的应用
　　 PAC技术的发展现状及其应用前景
　　PAC技术是一种新型的控制技术，与PLC相比，具有开放的体系结构和优秀的互操作性、灵活性；与PC相比，又具有更高的稳定性和更好的实时性，因此能更好地满足现代工业自动化的要求，是目前工业自动化领域研究的热点之一。论述了PAC技术产生的背景和特点，分析了PAC的技术优势，简要介绍PAC技术的发展现状和国外市场上出现的PAC产品，并阐述了PAC技术的发展趋势和应用前景。 当今的自动化技术发展迅速，正处于一个快速变革的时代。从半导体到消费类电子产品、再到汽车和航空制造业、以及轻工业和物流行业等多种不同的工业领域都面临着日益激烈的全球竞争压力，他们需要进一步降低成本、缩短产品生产周期，并能够迅速完成产品的更新换代。而采用最新的自动化技术正是解决这一系列问题的有效手段。 　由于PC和PLC都有其各自的优缺点，因此，人们开发出了新的控制器来解决20％的应用，并把PLC和PC的特性最佳地结合在一起。市场调查公司ARC咨询机构首次采用了PAC或可编程自动化控制器这一术语，它定义了一种新类型的控制器，该控制器是由一个轻便的控制引擎作为支持，并且提供了多种功能的开发工具。这种控制器结合了PC的处理器、RAM和软件的优势，以及PLC固有的可靠性、坚固性和分布特性。在ARC的“可编程逻辑控制器世界概览”研究中，ARC提出了PAC的5个重要特点。分别为：①多功能性，在一个平台上至少有两个逻辑、运动、PID控制、驱动和处理功能；②单一的多功能开发平台使用通用的标记和单个数据库来访问所有的参数和功能；③通过结合IEC61131—3，用户向导和数据管理，软件工具能设计出在跨越多个机器和处理单元的处理流程；④开放的，模块化结构能解决从工厂机器布置到加工车间中单元操作的工业应用；⑤采用既定的网络协议和程序语言标准来保障用户的网络数据交换，如TCP／IP，OPC．XML和SQL查询语言。
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　　编辑整理： 宋小白