面对客户不断提高的要求，FANUC公司不断推出新产品和新技术，有效帮助客户提高生产线的柔性化程度和自动化程度，以保证实现生产的高效率和产品的高质量。　　为了满足汽车市场不断增加的消费需求，汽车制造企业将目光集中于提高生产效率，这对于焊接机器人的发展也产生了重要影响。现代汽车制造工厂的自动化高效率生产要求焊接机器人具有高速度、高柔性化和高可靠性的特点。柔性化共线生产和生产节拍的提高要求在线体上布置更多的机器人，同时，也要求在同一工位中布置更多的机器人，以提高生产节拍和自动化率，这意味着对机器人的需求量将会增加。　　汽车行业的激烈竞争使汽车制造企业对设备供应商也提出了更多要求，以不断提高生产线的柔性化程度和自动化程度。针对不同的市场需求，FANUC公司有许多有特点的机器人产品和功能：　　柔性夹具系统F-100iA是一款可编程的自动夹具安装平台，非常适合多品种产品的共线生产，每个夹具平台由4个或5个伺服电机驱动的轴控制，一个控制装置最多可以控制6个这样的夹具平台，通过改变其运动程序，方便地实现不同定位基准的工件在同一个夹具平台上生产，该夹具平台具有高刚性、编程简单、维修方便等优点，不仅适合整车焊装线，也适合各分总成和零部件的多品种共线生产。　　另外，FANUC公司是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人厂商，FANUC的iR Vision视觉系统的软件和控制硬件系统完全集成在机器人控制器中，用户不需要使用任何第三方的特殊软件和硬件就可以方便地在一个标准机器人上实现二维和三维视觉功能，为用户实现高可靠的视觉功能提供了技术保障。目前，这项新技术已经逐渐被广泛地使用到了整车和零部件生产的各环节中。

　　在应用方面，FANUC机器人有许多先进的技术用以满足客户提高加工效率和质量等需求：　　先进的伺服枪技术：FANUC公司为点焊应用开发了许多优秀的功能，比如先进的伺服枪压力控制软件，通过这个软件功能来可靠地避免伺服枪在加压时的压力过调，使额定压力建立所需要的时间尽可能小，从而提高了生产效率（如图1）。　　另外，FANUC研发了先进的机器人伺服控制软件，以控制机器人在启动时和停止时的抖动。通过这项先进技术的使用，使原来笨重粗大的机器人手臂变得更加苗条，减小了干涉范围和机器人手臂的自重，同时也使机器人的加减速度更大，焊接作业时间更短。

　　自身研发的成熟的视觉系统技术：提供专门用于精确校准TCP（工具中心点）和做轴校准零位（Mastering）的软件，用户只需要准备一台普通的CCD摄像机以及从CCD摄像机到机器人控制器的相关电缆，将机器人控制器和CCD摄像机相连，然后经过简单的设定就可以精确地实现校准功能，其校准精度可以高达±0.1mm (6轴集成的线形误差)，这个功能的现场设定只需要约10min，操作人员需要的培训和训练的时间约3h。这个先进的视觉校准功能摒弃了传统的机械校准装置，使作业速度更快、更准。　　结语：　　从新技术的应用到新产品的推出，FANUC公司始终致力于帮助客户不断提高生产线的柔性化程度，实现高效、高质的生产。面对愈加成熟并且具有无限发展前景的中国市场，相信FANUC会为行业带来更多精彩！