一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 阻抗精度 ±10% 感应精度 ±20% 温升 80℃Max.(reted current,2 phase on) 环境温度 -10℃- +50℃ 绝缘等级 100MΩMin.500 VDC 介质强度 500VAC for one minute 转轴轴向跳动 0.02Max.(450 g-load) 转轴径向跳动 0.08Max.(450 g-load)
电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 | 型号 | 相数 | 电压(V) | 相电流（A） | 相电阻 | 相电感（MH） | 最大静转矩(kg.cm) |
| 20BYG1.8 | 8H28-0504A(B | 2 | 6.30 | 0.5 | 12.6 | 3.20 | 0.18 |
| 20BYG1.8 | 8H30-0506A(B | 4 | 5.80 | 0.5 | 11.5 | 1.30 | 0.18 |
| 20BYG1.8 | 8H33-0604A(B) | 2 | 3.60 | 0.6 | 6.5 | 1.70 | 0.20 |
机械技术规格| 系列及步距角 | 型号 | 接线数 | 定位孔距（mm） | 螺丝孔径（mm） | 电机宽度（mm） | 机身长度（mm） | 轴径（mm） | 轴长度（mm） | 重量(Kg) |
| 20BYG1.8 | 8H28-0504A(B) | 4 | 15 | 2 | 20 | 28 | 4.00 | 5/10 | 0.05 |
| 20BYG1.8 | 8H30-0506A(B) | 6 | 15 | 2 | 20 | 30 | 4.00 | 5/10 | 0.05 |
| 20BYG1.8 | 8H33-0604A(B) | 4 | 15 | 2 | 20 | 33 | 4.00 | 5/10 | 0.06 |
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