一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 阻抗精度 ±10% 感应精度 ±20% 温升 80℃Max.(reted current,2 phase on) 环境温度 -10℃- +50℃ 绝缘等级 100MΩMin.500 VDC 介质强度 500VAC for one minute 转轴轴向跳动 0.02Max.(450 g-load) 转轴径向跳动 0.08Max.(450 g-load)
电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 | 型号 | 相数 | 电压(V) | 相电流（A） | 相电阻 | 相电感（MH） | 转动惯量(Kg.㎡) | 最大静转矩(kg.cm) |
| 39BYG0.9 | 16HM20-0504A(B) | 2 | 4 | 0.5 | 8 | 9.5 | 10x10(-7) | 1.00 |
| 39BYG0.9 | 16HM25-0504A(B) | 2 | 5 | 0.5 | 10 | 15.5 | 11x10(-7) | 1.20 |
| 39BYG0.9 | 16HM25-0604A(B) | 2 | 6 | 0.6 | 10 | 15.5 | 11x10(-7) | 1.60 |
| 39BYG0.9 | 16HM34-0404A(B) | 2 | 12 | 0.4 | 30 | 43 | 20x10(-7) | 1.80 |
| 39BYG0.9 | 16HM38-0504A(B) | 2 | 2.80 | 1.68 | 75 | 65 | 24x10(-7) | 2.60 |
| 39BYG0.9 | 16HM38-0806A(B) | 4 | 6 | 0.8 | 7.5 | 7.5 | 24x10(-7) | 1.70 |
| 39BYG0.9 | 16HM44-0304A(B) | 2 | 12 | 0.3 | 40 | 110 | 40x10(-7) | 2.50 |
机械技术规格| 系列及步距角 | 型号 | 接线数 | 定位孔距（mm） | 螺丝孔径（mm） | 电机宽度（mm） | 机身长度（mm） | 轴径（mm） | 轴长度（mm） | 重量(Kg) |
| 39BYG0.9 | 16HM20-0504A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 20 | 5.00 | 10/22 | 0.10 |
| 39BYG0.9 | 16HM25-0504A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 25 | 5.00 | 10/22 | 0.12 |
| 39BYG0.9 | 16HM25-0604A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 25 | 5.00 | 10/22 | 0.12 |
| 39BYG0.9 | 16HM34-0404A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG0.9 | 16HM38-0504A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 38 | 5.00 | 10/22 | 0.20 |
| 39BYG0.9 | 16HM38-0504A(B) | 6 | 31 | 3 | 39 | 38 | 5.00 | 10/22 | 0.20 |
| 39BYG0.9 | 16HM44-0304A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 44 | 5.00 | 10/22 | 0.40 |
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