一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 阻抗精度 ±10% 感应精度 ±20% 温升 80℃Max.(reted current,2 phase on) 环境温度 -10℃- +50℃ 绝缘等级 100MΩMin.500 VDC 介质强度 500VAC for one minute 转轴轴向跳动 0.02Max.(450 g-load) 转轴径向跳动 0.08Max.(450 g-load)
电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 | 型号 | 相数 | 电压(V) | 相电流（A） | 相电阻 | 相电感（MH） | 转动惯量(Kg.㎡) | 最大静转矩(kg.cm) |
| 39BYG1.8 | 16H20-0404A(B) | 2 | 2.64 | 0.4 | 6.6 | 7.5 | 11x10(-7) | 0.65 |
| 39BYG1.8 | 16H20-0506A(B) | 4 | 6.50 | 0.5 | 13 | 7.5 | 11x10(-7) | 0.80 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0654A(B) | 2 | 4.55 | 0.65 | 7 | 9.3 | 20x10(-7) | 1.80 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0404A(B) | 2 | 12.00 | 0.4 | 30 | 32.00 | 20x10(-7) | 2.10 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0604A(B) | 2 | 9.00 | 0.6 | 15 | 16.00 | 20x10(-7) | 2.20 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0306A(B) | 4 | 12 | 0.3 | 40 | 20 | 20x10(-7) | 1.30 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0166A(B) | 4 | 12 | 0.16 | 30 | 30.00 | 20x10(-7) | 1.10 |
| 39BYG1.8 | 16H38-0504A(B) | 2 | 12 | 0.5 | 24 | 45 | 24x10(-7) | 2.90 |
| 39BYG1.8 | 16H38-0806A(B) | 4 | 6 | 0.8 | 7.5 | 6.00 | 24x10(-7) | 2.00 |
| 39BYG1.8 | 16H44-0304A(B) | 2 | 12 | 0.3 | 40 | 100.00 | 40x10(-7) | 2.80 |
机械技术规格| 系列及步距角 | 型号 | 接线数 | 定位孔距（mm） | 螺丝孔径（mm） | 电机宽度（mm） | 机身长度（mm） | 轴径（mm） | 轴长度（mm） | 重量(Kg) |
| 39BYG1.8 | 16H20-0404A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 20 | 5.00 | 10/22 | 0.12 |
| 39BYG1.8 | 16H20-0506A(B) | 6 | 31 | 3 | 39 | 20 | 5.00 | 10/22 | 0.12 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0654A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0404A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0604A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0306A(B) | 6 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG1.8 | 16H34-0166A(B) | 6 | 31 | 3 | 39 | 34 | 5.00 | 10/22 | 0.18 |
| 39BYG1.8 | 16H38-0504A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 38 | 5.00 | 10/22 | 0.20 |
| 39BYG1.8 | 16H38-0806A(B) | 6 | 31 | 3 | 39 | 38 | 5.00 | 10/22 | 0.20 |
| 39BYG1.8 | 16H44-0304A(B) | 4 | 31 | 3 | 39 | 44 | 5.00 | 10/22 | 0.25 |
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