一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 阻抗精度 ±10% 感应精度 ±20% 温升 80℃Max.(reted current,2 phase on) 环境温度 -10℃- +50℃ 绝缘等级 100MΩMin.500 VDC 介质强度 500VAC for one minute 转轴轴向跳动 0.02Max.(450 g-load) 转轴径向跳动 0.08Max.(450 g-load)
电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 | 型号 | 相数 | 电压(V) | 相电流（A） | 相电阻 | 相电感（MH） | 转动惯量(Kg.㎡) | 最大静转矩(kg.cm) |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-01A(B) | 4 | 4 | 0.95 | 4.2 | 2.5 | 35x10(-7) | 1.58 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-02A(B) | 4 | 6 | 0.60 | 10 | 9.5 | 35x10(-7) | 1.58 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-03A(B) | 4 | 12 | 0.31 | 38.5 | 33 | 35x10(-7) | 1.58 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-04A(B) | 2 | 2.8 | 1.33 | 2.1 | 4.2 | 35x10(-7) | 2.20 |
| 42BYG0.9 | 17H150HM-01A(B) | 4 | 4.00 | 1.20 | 3.3 | 4.00 | 54x10(-7) | 2.59 |
| 42BYG0.9 | 17H185HM-01A(B) | 4 | 4 | 1.20 | 3.3 | 4.00 | 68x10(-7) | 3.17 |
机械技术规格| 系列及步距角 | 型号 | 接线数 | 定位孔距（mm） | 螺丝孔径（mm） | 电机宽度（mm） | 机身长度（mm） | 轴径（mm） | 轴长度（mm） | 重量(Kg) |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-01A(B) | 6 | 31 | 3 | 42 | 33 | 5.00 | 10/22 | 0.22 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-02A(B) | 6 | 31 | 3 | 42 | 33 | 5.00 | 10/22 | 0.22 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-03A(B) | 6 | 31 | 3 | 42 | 33 | 5.00 | 10/22 | 0.22 |
| 42BYG0.9 | 17H130HM-04A(B) | 4 | 31 | 3 | 42 | 33 | 5.00 | 10/22 | 0.22 |
| 42BYG0.9 | 17H150HM-01A(B) | 6 | 31 | 3 | 42 | 38 | 5.00 | 10/22 | 0.28 |
| 42BYG0.9 | 17H185HM-01A(B) | 6 | 31 | 3 | 42 | 47 | 5.00 | 10/22 | 0.35 |
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