一般规格 (项目) (规格) 步进角精度 ±5%（full step,no load） 轴跳动量 0.05mm 垂直度 0.075mm 温升 80℃Max. 环境温度 -10℃- +４0℃ 绝缘阻抗 100MΩMin.500 VDC 介质强度 500VAC for one minute 绝缘等级 Class B 130℃ 转轴轴向跳动 0.075mm Max.(１0 Ｎ-load) 转轴径向跳动 0.025mm Max.(５0 Ｎ-load)
电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类，A类为单出轴，B类为双出轴。（下同）A类“轴长度”为“/”后参数。
| 系列及步距角 | 型号 | 相数 | 电压(V) | 相电流（A） | 相电阻 | 相电感（MH） | 转动惯量(Kg.㎡) | 最大静转矩(kg.cm) |
| 57BYG1.2 | 23H346-01A(B) | ３ | 2.08 | 5.2 | 0.4 | 0.36 | 1.2x10(-5) | 5.20 |
| 57BYG1.2 | 23H355-01A(B) | ３ | 2.81 | 5.2 | 0.54 | 0.69 | 2.4x10(-5) | 10.0 |
| 57BYG1.2 | 23H380-01A(B) | ３ | 4.26 | 5.2 | 0.82 | 1.23 | 4.8x10(-5) | 16.80 |
机械技术规格| 系列及步距角 | 型号 | 接线数 | 定位孔距（mm） | 螺丝孔径（mm） | 电机宽度（mm） | 机身长度（mm） | 轴径（mm） | 轴长度（mm） | 重量(Kg) |
| 57BYG1.2 | 23H346-01A(B) | 6 | 47.14 | 5.1 | 57.15 | 45.5 | 6.35 | 16/20 | 0.50 |
| 57BYG1.2 | 23H355-01A(B) | 6 | 47.14 | 5.1 | 57.15 | 54 | 6.35 | 16/21 | 0.75 |
| 57BYG1.2 | 23H380-01A(B) | 6 | 47.14 | 5.1 | 57.15 | 80 | 6.35 | 16/21 | 1.15 |
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