一般规格      (项目)      (规格)  步进角精度  ±5%(full step,no load)  轴跳动量   0.05mm  垂直度    0.075mm   温升    80℃Max.  环境温度     -10℃- +40℃   绝缘阻抗    100MΩMin.500 VDC   介质强度   500VAC for one minute  绝缘等级    Class B 130℃ 转轴轴向跳动   0.075mm Max.(10 N-load) 转轴径向跳动   0.025mm Max.(5N-load) 电气技术规格[说明] 所有型号中分A类和B类,A类为单出轴,B类为双出轴。(下同)A类“轴长度”为“/”后参数。系列及步距角:86BYG1.8 型号 相数 电压(V) 相电流(A) 相电阻 相电感(MH) 转动惯量(Kg.㎡) 最大静转矩(kg.cm)34H260-01A(B) 2(双极) 1.80 6  0.3  1.60  1.0x10(-4)  28.00 34H260-02A(B) 2(双极) 3.60 3  1.2  6.40  1.0x10(-4)  28.00 34H260-03A(B) 2(双并) 2.40 4.2 0.57  3.13  1.6x10(-4)  28.00 34H260-03A(B) 2(双串) 4.80 2.1 2.28  3.40  1.6x10(-4)  28.00 34H260-03A(B) 2(单极) 3.40 3  1.14  13.60 1.6x10(-4)  20.00 34H280-01A(B) 2(双极) 2.40 6  0.4  3.40  1.6x10(-4)  42.00 34H280-02A(B) 2(双极) 4.80 3  1.6  13.60  1.6x10(-4)  42.00 34H280-03A(B) 2(双并) 3.20 4.2 0.76  6.66  1.6x10(-4)  42.00 34H280-03A(B) 2(双串) 6.40 2.1 3.04  26.60  1.6x10(-4)  42.00 34H280-03A(B) 2(单极) 4.60 3  1.52  6.66  1.6x10(-4)  30.00 34H2120-01A(B) 2(双极) 3.30  6  0.55  6.20  1.6x10(-4)  82.00 34H2120-02A(B) 2(双极) 6.60  3  2.2  24.80  3.2x10(-4)  82.00 34H2120-03A(B) 2(双并) 4.40  4.2 1.04  12.20  3.2x10(-4)  82.00 34H2120-03A(B) 2(双串) 8.80  2.1  4.16  48.80  3.2x10(-4)  82.00 34H2120-03A(B) 2(单极) 6.20  3   2.08  12.20  3.2x10(-4)  58.00 机械技术规格系列及步距角:86BYG1.8 型号  接线数 定位孔距(mm) 螺丝孔径(mm) 电机宽度(mm) 机身长度(mm) 轴径(mm) 轴长度(mm) 重量(Kg)34H260-01A(B) 4  69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-02A(B) 4  69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H260-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 60 14.00 34/37 1.70 34H280-01A(B) 4  69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-02A(B) 4  69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H280-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 78 14.00 34/37 2.40 34H2120-01A(B) 4  69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-02A(B) 4  69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80 34H2120-03A(B) 8  69.58 5.5 85.85 117 14.00 34/37 3.80