摘要：本文介绍在西门子全交流系统在卸船机上应用及如何通过设置西门子交流驱动装置对抓斗控制实现速度同步及电流，优化，提高卸船机作业效率。
关键字：AFE/电厂卸船机/起重机/主从控制/速度同步/电流平衡
1.引言自从改革开放以来，中国经济高速发展，工业制造业也发展迅速，国家对电能的消耗需求非常旺盛，特别是最近几年，电力需求供应矛盾非常突出，所以很多大型电厂纷纷上马，由于电厂发电每天要燃烧大量的煤，通常燃料煤用大型运输船通过海上运输到岸，然后通过岸上设备把煤从船舱里卸到岸上运输皮带输送到中央燃烧室，通常我们用抓斗式卸船机完成这项工作，早期的抓斗卸船机控制系统为直流控制系统。但由于直流系统作业时对电网影响较大，直流电机维护成本较高，随着交流调试技术日趋完善，所以我们在后续的项目上使用西门子AFE整流回馈单元和交流变频器6SE70全交流控制系统。如江苏南通电厂1X1500T/H卸船机，大连庄河电厂2X1250T/H卸船机。在今年调试完毕投入使用以来，系统工作稳定，维护简单，节约能源。作业效率高而深受用户好评。
但是由于卸船机抓斗抓煤时工控比较恶劣（煤的湿度，颗粒成分不一样，对抓斗闭合时产生阻力也大不一样）并且抓斗完全属于钢丝绳牵引，同时要保证钢丝绳受力均衡，整个系统控制上比较复杂，下面我们就对整个系统及特殊功能实现分开进行详细阐述。
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2.系统硬件构成
下图（图2）为卸船机典型电控系统主回路图，图中我们采用西门子先进的AFE整流回馈单元整流，使用西门子6SE70系列矢量控制调速装置进行电流逆变驱动各机构电机。
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如图2所示，我们通过一个三绕组主变压器给两个整流回馈装置AFE装置能根据负载工作情况主动调整功率因素使其恒接近为1，且无常规整流器通常无法避免的换相豁口，最大限度的减少对供电电网干扰，同时又能有效的将再生能量回馈回电网，节约能源，系统中两个AFE装置同时给公用直流母排供电，公用直流母排上挂接起升，开闭，大车，小车（俯仰共用）机构逆变器，各机构逆变器分别驱动相对应机构电机。
注意这种情况下为保证两个ＡＦＥ提供能量一致，负担平衡，通常我们会把第一个ＡＦＥ实际电流送给第二个ＡＦＥ电流给定实现ＡＦＥ电流平衡。
对于抓斗部分，整个机构由四根钢丝绳牵引控制，两根为起升钢丝绳分别缠绕在升卷筒１，２上由起升机构电机控制，两根为开闭钢丝绳分别缠绕在开闭筒３，４上由开闭机构电机控制（如图３所示）。
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