上海交通大学机器人家族“人丁兴旺”
2011年05月10日 17:53:59 　来源：

　　新华网上海５月１０日电（张建松、沈从乐）正在此间召开的“２０１１年ＩＥＥＥ世界机器人与自动化大会”提供的情况表明，上海交通大学在机器人领域创新迭出，机器人家族不断发展壮大，呈现出“人丁兴旺”景象。

　　上海交大研制的“交龙”服务机器人曾在“十一五”国家重大科技成就展上亮相，“交龙”家族成员众多。针对我国老龄化问题严重等状况，上海交大自动化系教授陈卫东牵头研发的“交龙”助老助残机器人系列，在机器人的感知、控制和人机交互等关键技术领域取得重要进展，目前研制出智能轮椅、助行机器人、护理型操作臂、机器人家居等样机系统，并在上海福利院开展了示范应用。

　　“交龙”导游机器人和“交龙”智能轮椅曾服务于上海世博会，在生命阳光馆为游客提供智能轮椅试乘和展馆导游。每当游客要看馆内感兴趣的展品时，“交龙”导游机器人会以最短路径引领游客到达展品位置，并通过语音和视频介绍展品内容。“交龙”智能轮椅则能自动记忆环境地图，可以在人员流动的复杂环境中进行自主导航。

　　上海交大水下工程研究所教授朱继懋带领科研团队历时９年研制的“海龙号”无人缆控潜水器，能在水下３５００米深处进行观测和取样。

　　黄色的“海龙号”身材魁梧，高约３．８米，长宽均为１．８米，能最大提取２５０公斤的物品，在空气中重３．２５吨，带有５台多功能摄像机、１台静物照相机、２个多功能机械手，安装了具有我国自主知识产权的虚拟监控和动力定位系统，具有自动定高、定深、定向功能。在我国“大洋一号”科学考察中，“海龙号”机器人已多次大显身手。

　　由上海交大研制的“达·芬奇”微创手术机器人，目前已经在上海交大医学院附属瑞金医院的外科手术室里“上岗”，它是一台多臂的外科手术机器人，手法精细，能帮助外科医生更准确地完成手术。

　　目前，上海交通大学正在积极研究“焊接”机器人，将运用人工智能技术模拟实现焊工观察、判断与操作行为，将计算机视觉、知识建模、模糊神经网络、智能控制等智能化技术，应用于解决各种复杂工艺条件下的焊接操作，建立由点焊机器人、ＴＩＧ焊机器人、ＭＡＧ焊机器人、搬运机器人等构成，多机器人协调完成焊接任务的控制系统。

　　此外，成立于１９７９年的上海交大机器人研究所还在工业机器人作业系统研发方面，形成了技术特色，已经开发４０余套机器人自动生产单元，在汽车零部件制造、烟草、电梯制造等工业生产中得到成功应用。