在非接触测量旋转物体内部温度时,所获取的反馈信号相当微弱,有可能会受到瞬间低电平信号的干扰。本文介绍一种利用相位检测,来判断所获取的反馈信号是真是假,从而锁定真信号并正确显示被测对象温度的方法。
关键词:反馈信号;RC网络;自然频率
CHEN Youxian
(College of Information Science & Technology, Donghua University, Shanghai 200051, China)
Key words: feedback signal; RC network; natural frequency
在工业生产过程中,有很多旋转物体,其内部的温度需要进行测量和控制。诸如,轻纺工业中的烘筒,轧钢机的轧棍,电机的转子,以及化纤工业中的牵伸加热辊等。由于被测物体是高速旋转的,因此必须采用非接触式方式进行温度测量。将铂热电阻和无源RC网络组成一个可以跟随被测物一起旋转的传感器,利用磁耦合将所需要的激励信号非接触地感应到该传感器中,成为无源RC网络的输入信号Vi(参见图1)。该传感器具有选频功能,其输出信号Vo再通过磁耦合非接触地感应出来成为反馈信号V′o。后继的显示控制仪对进行分析处理,再转化成相应的温度,并和给定值进行比较,从而控制被测物的表面温度。
和的关系
2.1V′i和V′o是信号ωn——自然频率的载体。
采用文氏电桥的RC无源网络见图2。该网络具有选频特性,取R1=R2=RT(铂热电阻),其自然频率ωn为温度T℃的函数,显然,温度T和自然频率ωn呈一一对应的关系。取Fn=ωn/2π,表1描述了温度T和频率Fn对应的关系(部分数据)。而T与V′I和V′o的大小无关。在整个网络的信息传递中,ωn是我们需要的信息,而V′i和V′o只是信息的载体。
2.2的定量关系以及制约
是正弦激励信号,ω为其角频率,令=Vimsinωt,则反馈信号。设被测对象某一时刻温度为T,对应铂热电阻的电阻值为RT,RC网络的自然频率ωn=1RTC。取Vim=8V,当激励信号角频率ω<ωn或ω>ωn时,测得反馈信号Vom为600mV左右;当激励信号角频率时,Vom理论值为0,实际值为30mV左右。参见图3。
理论上,Vom=0,但实际测得V′o为几十mV大小的交流信号。原因一,在激励信号中除ω=ωn的频率外,还有高次谐波的存在。而高次谐波的原因二,印刷线路分布电容的存在使激励信号通过这些分布电容直接耦合给V′o,Vom当然就不等于0了。
3.1获取ωn,推算出被测温度T
因为我们事先并不知道被测温度T,但RC网络的ωn是客观存在的,并随T的变化而变化。图1中显示控制仪的功能就是要获得在这一时刻网络的ωn,从而根据表1显示该时刻的被测温度T。
3.2V′i是一个从小到大变化的扫频信号
V′i作为激励信号,经RC网络选频获得反馈信号经整流,AD转换,转变为数字量V(n)。激励信号的ω加大一个步长便可获得V(n+1),ω继续加大便可获得V(n+2)。单片机系统不断进行判断,如V(n)、V(n+1)和V(n+2)的大小相仿,表示激励信号的ω并非ωn。显示控制仪发出的激励信号其ω继续加大,系统继续判断新的V(n)、V(n+1)和V(n+2),如一旦某一时刻V(n+1)远比V(n)和V(n+2)小,那么,在n+1时刻的激励信号的频率ω就要储存起来,因为该频率ω就有可能是RC无源网络的自然频率ωn,它包含被测对象的温度信息。
3.3利用相位检测锁定ωn
因为测量控制系统处在工厂现场中,时刻受到各种各样的干扰。这些干扰的存在,会经常产生瞬间最小值V(n+1),且满足V(n)V(n+1)以及V(n+2)V(n+1)的条件(见图3),这个最小值V(n+1)是虚假的,它对应的ω不是我们要的ωn,所以必须剔除。如何辨别最小值V(n+1)是真是假呢
对文氏电桥的RC无源网络进一步分析,其相频特性(理论值)如图4。在ω=ωn处,反馈信号V′o的相位发生跳变。对本检测系统进行实际测量,发现其的跳变比理论值还要大许多。我们完全可以借助于相位的跳变特性来判断最小值V(n+1)的真假。
激励信号ω每加大一个步长,只要这个步长恰当
判断φn+2减φn+1的值,如→0,则V(n+1)和V(n+2)的相位没有发生跳变,V(n+1)的值虽然很小,但是是虚假的,应剔除。如很大,则V(n)、V(n+1)和V(n+2)的相位发生了跳变,V(n+1)才是真正的最小值。此时刻V(n+1)的ω就是我们要锁定的。参见图4.
3.4小结
一旦单片机系统检测到V(n)V(n+1)且V(n+2)V(n+1);同时它们对应的相位不满足:φn≈φn+1≈φn+2,则锁定此时刻V(n+1)的ω,并存储起来,通过查表显示相应的温度。
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