系列解读丨智元远征系列产品

　　【ZiDongHua 之推好新品榜收录关键词： 智元机器人 机器人 智能机器 大模型】

　　

　　在8月18日智元2024年度新品发布会上，智元共发布了5款商用人形机器人。其中，远征系列发布了面向交互服务场景的A2、面向柔性智造场景的A2-W和面向重载特种场景的A2-Max三款人形机器人新品，他们的构型设计和核心技术创新，都体现了智元对具身智能技术发展和商用量产落地方向的把握。以最合适的形态创造最大的场景价值，是对使命“以智能机器创造无限生产力”的有力诠释。

　　

　　下面我们来详细解读下每个机器人的性能特点。

 

　　

　　远征A2

　　

　　智能交互服务机器人

　　

　　我们发现传统的交互设备的往往难以带来真实的情感连接，而人形机器人以其自然的动作互动能力和亲和拟人的设计弥补了这一不足。多模态大模型的应用进一步拓展了人形机器人的可能性，多通道的信息处理能力可以避免出现认知负荷带来的交互质量下降问题，这些使远征A2在理解和回应用户需求方面更加智能化和贴心，成为最适合交互服务的形态，适用于营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询等工作。

 

　　

　　拟人构型，科技美学的新设计

　　

　　科技，以人为本。远征A2采用人体工程学设计，其身高尺寸比例贴近人类，展现出极具科技感的外观。轮廓线优雅而不失力量感，是科技与美学的完美结合。

　　

　　HRI设计，自然交互体验。我们深入研究人因工程学原理，让机器人的交互设计更贴近人类的自然交流方式。举手投足间都透露着人性的温度。

　　

　　个性化外观，适配场景多样性。基于通用人体骨架构型和模块化设计，远征A2支持个性化外观扩展，满足您在不同场景下的多样性需求，让每一次交互都成为独一无二的体验。

 

　　

　　多模交互，智能体验的新篇章

　　

　　智能对话新体验。先进的语音大模型、超拟人合成技术、全双工对话能力、端侧模型部署，让远征A2可以边听边讲，随时打断，每一次对话都充满生命力和亲和力。

　　

　　企业定制，精准营销。基于语言大模型和RAG技术构建的企业定制业务知识库，我们的机器人能够提供精准的营销话术、业务咨询与引导，让信息传递更加高效直观。

　　

　　多模态交互，更具生命力。基于多模态大模型，多通道的信息处理能力让人机交互更轻松舒适；融合声源定位、人脸和唇形检测算法，即使在嘈杂环境中也能准确拾音，保持高达96%的准确率，人脸唤醒率高达99%。

　　

　　仿人自然动作，全新交互体验。基于动作大模型（ActionGPT），机器人可根据语音指令和意图端到端生成仿人自然动作，执行轻作业任务，让机器人交互更加生动形象。

　　

　　自主移动，可靠行走的新境界

　　

　　L4级别自主移动。利用HIMUS（High-performance Multimodal Mapping System）3D-SLAM算法和VectorFlux规控算法，低延迟低漂移性能，支持在复杂多变动态环境中实现L4级别自主移动。

　　

　　自研一体化关节，高动态性能，抗干扰能力强。自研的一体化关节，采用高槽满率绕线工艺，具备超高512Nm的峰值扭矩，动态性能强劲，保证了长时间稳定运行。

　　

　　先进运控算法，敏捷可靠。结合RTMOF（Real-Time Robust Motion Framework）非线性模型预测控制和强化学习算法，以及高效的动态规划引擎，能快速生成全局最优轨迹，并不断优化运动策略，抗干扰能力强，实现在不确定环境中行走敏捷可靠、灵活自如。

　　

　　多重保障，安全无忧的新标准

　　

　　全景无盲区，智能避障。360°激光雷达+6颗高清摄像头融合感知，实现全景无盲区；结合开集语义信息支持动静态语义环境与目标同步构建，实现智能避障。

　　

　　三层安全监控，PLd级别防护。业务层、系统层、硬件层的三层安全监控，计算中心和安全中心的互为主备冗余设计，安全中心到执行器双路控制，实现PLd级别安全防护，确保了机器人的运行安全。

　　

　　便捷操作，极简维护的新理念

　　

　　多平台操控，简单快捷。支持遥控器、手机、电脑等多种操控方式，让操作更加便捷。

　　

　　多功能待机站，降低人员介入。支持转运、待机、充电等多功能，减少人员介入频次，提高效率。

　　

　　两种补能方式，适应多场景。支持电池快换及充电两种补能方式，满足不同场景下的需求。

　　

　　远征A2-W

　　

　　柔性制造机器人

　　

　　智元远征A2-W轮式通用机器人，专为柔性智造场景打造，具备抓取、放置、搬运、插接等多种能力，自研具身智能算法，并开放接口、提供工具方便二次开发。远征A2作业技能通过数据积累可不断优化，越用越智能，越用越高效。A2-W还拥有仿生双臂设计、高精度力控、多个深度与视觉传感器及四轮四驱系统，确保在复杂环境中稳定、灵活、高效、安全的作业；全身一体化设计，实现开箱即用的便捷部署；支持热插拔换电，减少补能时间。远征A2可应用于上下料、端子插接、物流转运等场景，是提升产线自动化水平、实现柔性生产的理想选择。

　　

　　高效部署，柔性作业

　　

　　一体化设计，开箱即用。远征A2-W采用一体化设计，开箱即用，显著简化了安装和调试过程。相比传统组装集成式方案复杂的部署流程，A2-W将部署周期缩短至天级，让用户能够在最短时间内投入使用，节省了大量时间和人力成本。

　　

　　具身原子能力，柔性适配产线需求。远征A2-W基于UniGrasp、Uni6DPose、UniPlug等具身原子能力及275T算力，能实现毫秒级实时对象识别、位姿估计及操作决策，动态适配柔性作业；通过3D模型合成训练+强化学习，操作对象更换最快可缩短至小时级。无论是小批量多品种加工，还是工业生产线的重新配置，都能更快完成换线，极大地提高了生产灵活性与效率。

　　

　　多模感知，安全无忧

　　

　　多传感器融合感知，毫秒级实时感知与避障。远征A2-W配备360°激光雷达+4颗AI视觉传感器+2颗六维力觉传感器等多传感器融合技术，能够实时感知周围环境，精确检测障碍物并在毫秒级时间内智能规划避障路径。无论在复杂的生产车间还是人流密集的场所，机器人都能保障作业环境的安全。

　　

　　手臂碰撞检测与运动预测，确保人员与环境安全。机器人搭载手臂碰撞检测系统和先进的运动预测算法，能够实时监控手臂运动状态，并在碰撞风险出现时自动采取避让措施。结合强大的360°环境实时感知+感知控制多路冗余设计，可有效避免对人员和环境的意外伤害，还提升了整体的安全性和可靠性。

　　

　　持久作业，极简维护

　　

　　热插拔换电技术，分钟级补能时间。远征A2-W支持分钟级热插拔换电技术，能够在不关机的情况下更换电池，确保生产的连续性。同时，机器人还具备自主充电功能，无需人工干预，大幅提升了工作效率。

　　

　　自诊断+自恢复，减少非计划停机。机器人内置任务实时自诊断与自恢复机制，能够实时监测运行状态，并在出现故障时自动尝试修复问题。这种设计极大地减少了非计划停机时间，确保机器人处于理想工作状态，同时降低了维护成本。

　　

　　双臂协作，全域可达

　　

　　仿生双臂设计，复杂操作轻松应对。远征A2-W采用仿生双臂设计，具备并行作业和空中接力能力，能够轻松应对各种复杂工件和特定位姿操作。不论是单手拿起精密零件，还是双臂协同抓取大件物品，它都能高效完成。

　　

　　四轮四驱，灵活覆盖人类作业空间。机器人配备四轮四驱底盘，支持零回转半径与蟹行，腰部可升降与俯仰，22自由度全方位覆盖人类作业空间，灵活应对各种作业环境，适应工厂中各种复杂布局。

　　

　　远征A2-Max

　　

　　重载特种机器人

　　

　　力大无穷。双臂采用双减速比关节模组，峰值扭矩可达450Nm,大腿采用直线推杆电机，腿部关节拥有8800N推力，全工作空间可搬运40kg重物

　　

　　灵巧作业。19自由度（12主动）工业级灵巧手，灵活程度堪比人手，7自由度双臂，6自由度双腿，3自由度腰部，能够蹲下、弯腰搬取地面物品。

　　

　　结语

　　

　　智元远征  商用启航

　　

　　智元远征系列人形机器人的发布，不仅标志着具身智能技术从实验室到商用量产的重要跨越，更是智能生产力创造的全新篇章。三款机器人，以其卓越的性能和创新的技术，展现了智元对智能机器未来的深刻洞察和坚定承诺。它们不只是冰冷的机器，更是智能与情感的融合体，为柔性制造、交互服务和重载特种领域带来了革命性的变革。

　　

　　随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，我们相信，智元远征系列机器人将成为推动社会生产力发展的重要力量。它们将与人类携手，共创更加智能、高效、安全的未来工作环境。我们期待，智元远征系列机器人在未来的商用旅程中，能够带来更多惊喜，开启智能机器与人类和谐共生的新纪元。

　　

　　关于智元机器人

　　

　　智元机器人（AgiBot）成立于2023年2月，是一家致力于以AI+机器人的融合创新、打造世界级领先的具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。

　　

　　创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，背景综合互补，具有深厚的核心技术背景、产业管理经验和产业资源。截止到目前智元机器人已完成了天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮等多轮融资。

　　

　　2023年8月，智元机器人发布第一代通用型具身智能机器人原型机——远征A1；2024年8月，智元机器人家族系列商用产品发布，在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。