创新不止 | 非夕在工博会首日发布全新产品，自适应机器人软硬件升级带来独特价值
9月24日，中国国际工业博览会（工博会）开幕第一天，非夕科技在其展台 (8.1H B001) 正式对外推介自适应并联机器人 Moonlight 玄晖，并发布全新升级的编程及操作系统 Flexiv Elements 3 系列。
非夕科技市场、新市场负责人高云帆进行开场致词
“公司在工业领域开辟了更多新的应用场景，不再局限于传统工业应用。我们希望能在今年的工博会，借着自适应并联机器人 Moonlight 玄晖与新发布的操作系统，与更多志同道合的合作伙伴去探索更多应用场景的可能性。”非夕科技工业副总裁陈仙勇表示。
非夕科技工业副总裁 陈仙勇
来自非夕合作生态伙伴西门子的西门子Xcelerator中国区总经理秦成在致辞中表示：“非夕机器人作为具身智能独角兽的示范企业，西门子作为工业界科技企业的代表，双方的强强联合可以将科技与业务融合创新，让工业自动化、工业软件、AI、大数据、具身智能等技术融合，共同帮助企业的核心竞争力得到绽放，最终实现新维度上的强者更强。”
西门子(中国)副总裁、西门子Xcelerator中国区总经理 秦成
“非夕科技始终专注于将前沿科技与实际应用深度融合，为各行业提供高效、灵活的解决方案。无论是创新的机器人力控技术，还是AI深度融合的工业应用，非夕科技的技术都在推动着制造业乃至更多领域的智能化转型。”机器人展创始人、上海市机器人协会副秘书长张春蕾在致辞中说。
机器人展创始人、上海市机器人协会副秘书长 张春蕾
自适应并联机器人 Moonlight 玄晖
正式批量销售
在当天的发布会上，非夕科技产品管理高级经理徐振楠对自适应并联机器人 Moonlight 玄晖做了详细介绍。今年工博会前，非夕对外公布玄晖正式开始批量销售。
非夕科技产品管理高级经理 徐振楠
据介绍，玄晖融合了先进的力传感和力控技术，具备1kHz的力控响应频率，并且能达到0.4N的力控跟踪精度，在作业时能够发挥出极佳的实时力反馈、稳定的末端力输出和优越的抗干扰能力。玄晖具备在精细装配作业中十分重要的力控搜孔能力、误差自适应能力；在柔性表面处理作业中影响最终工艺质量的曲面跟踪和贴合能力、轨迹学习能力；以及在复杂作业环境中实现抗干扰能力。
“玄晖融合了并联结构和先进力控二者的优势，兼具了速度、精度和力控，为接触式工艺的自动化带来了新的思路。”徐振楠说。
换句话说，玄晖既可以更加柔性地完成传统并联机器人擅长的任务，如分拣、搬运等，又能够更为精细、快速地完成如打磨去毛刺、装配拧紧、柔性上下料类的精细作业。
自适应机器人编程操作系统
全新升级
此外，非夕也正式对外发布编程及操作系统 Flexiv Elements 3 系列产品。据介绍，此次发布的 Flexiv Elements 3 系列，由非夕自研的操作系统 Flexiv Elements 全新升级而来，在交互、通用、安全、元操作方面都进行了全面的更新。
非夕科技高级机器人产品经理 黄邢熙
据非夕科技高级产品经理黄邢熙介绍，Flexiv Elements 3 系列产品具备全新升级的视觉和交互系统、流畅的软硬件协同指引，可以为用户带来更高效的操作体验和更低的学习成本。此外，它还拥有更强的硬件兼容性、外部通讯适应性，可以让用户于在线和离线编程间自由切换，从而控制机器人胜任各种应用场景。安全性上，非夕的研发人员为其也设计了丰富的安全策略，为人员和设备的安全保驾护航。
值得一提的是，这次发布的3系列中，非夕带来了全新的元操作库，以此拓展机器人的能力边界，赋能人机协作、智能化等应用。
软硬件升级
带来全新应用价值
基于自适应机器人力控和仿人化的鲜明特点，非夕在业内提供的解决方案也有独树一帜的全新价值。在当天的发布会上，非夕就以FPC插拔和汽车焊接后处理打磨为例，阐述了自适应机器人应用技术路线的特点和优势。
非夕科技高级商务拓展经理 朱磊、李路路
以FPC插拔为例，传统方案基于位置控制，想要兼容多品种产品需要大量成本，耗时耗力，装配成功率低。相比之下，非夕提供的自适应方案自带高精度力控，通过力位混合控制，插入过程配合靠边检测，实现对多品种FPC的兼容。
结合专利型末端工具，非夕方案柔性适配多种类FPC插装工艺，调试综合成本同比降低超过50%。再者，非夕自研的AI和视觉伺服技术可以对FPC进行高实时的识别和动态追踪，结合视觉力觉复合引导及微力控制，可以有效规避工件损伤，插装成功率超99.5%。用户也可以在 Flexiv Elements上实时获取从取料、插装到插装完成后的全流程视觉及力控数据，实现对装配质量的闭环监控。
在汽车焊接后处理打磨方面，非夕提供的自适应方案可以做到快速部署、高效换型，调试与换型周期同比可以减少50%以上。由于自适应机器人具备全七轴力控，高力控精度结合高频响，使得单次焊渣去除率可以达到99%以上。此外，非夕的机械手臂是轻量化设计，占地面积小，布局灵活紧凑，同比缩小40%以上。
“随着产品和技术的不断迭代更新，非夕将沿着特点鲜明的技术路径，以最优的产品架构和业务形态，不断加速自适应机器人解决方案的成熟落地，带给合作伙伴更多的价值。”陈仙勇说。
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