【我国自主研发的外骨骼机器人有望近期产品化】电子科技大学机器人研究中心博士生黄瑞说，现在的版本比当时更先进，具体地说就是更“通人性”。黄瑞的学术论 文《下肢助力外骨骼机器人层级交互学习算法》刚被2016年国际机器人领域的顶级会议ICRA接收。