【沈阳自动化所类生命机器人研究获进展】研究以弹簧、变阻尼和电动机等机电部件模拟心肌细胞的亚细胞结构,获得单个心肌细胞的机械动力学模型。在实验验证中,利用扫描离子电导显微镜获取细胞跳动曲线,根据所测得的细胞动态曲线辨识出细胞理论机械动力学模型系统的参数...#生命科学领域#
    背景信息:@中科院之声类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向,近日,中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获进展。该研究为以肌细胞为驱动单元的类生命机器人的动力学匹配及控制技术方法研究奠定了理论和技术基础。